经编机贾卡控制系统设计

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1、东华大学硕士学位论文经编机贾卡控制系统设计专业名称：机械工程作者姓名：李策指导教师：孙以泽学校代码：10255学号：2140701经编机贾卡控制系统设计Thedesignofcontrolsystemofjacquardwarpknittingmachine学科：机械工程作者：李策指导教师：孙以泽答辩日期：2016年5月东华大学硕士学位论文答辩委员会成员名单姓名职称职务工作单位备注陈兴强教授级高工答辩委员会主席太平洋机电（集团）孟婥教授答辩委员会委员东华大学徐洋教授答辩委员会委员东华大学李慧敏副教授答辩委员会委员东华大学陈玉洁工

2、程师答辩委员会秘书东华大学东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。

3、本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密□。硕士学位论文摘要经编机贾卡控制系统设计摘要随着消费者对经编织物数量和质量要求的不断提高，经编机正朝着高速度、高精度、高稳定性、高品质和高度智能化的方向发展。采用传统单片机和PLC对系统进行控制，在处理速度、可扩展性、高效算法应用和智能化控制等方面已经难以满足控制的需求。因此，开发一套基于嵌入式和工业以太网的控制系统，对经编机的应用和发展具有重要的意义和价

4、值。本文研究的经编机贾卡控制系统主要由工控机、贾卡控制器、贾卡中继器、贾卡驱动器和贾卡导纱针组成。整个系统采用工业以太网EtherCAT总线进行数据的传输。贾卡控制器作为整个系统的主站来实现，可以同时和多个贾卡中继器进行数据的交互，负责通信协议中数据的处理和整个网络通信的管理工作，是数据通信的发起和维护者。贾卡中继器被设定为从站来实现，负责接收主站发送的数据帧，通过对数据帧的处理，完成与控制器的信息交互工作，并将接收到的数据发送给贾卡驱动器，由贾卡驱动器来实时地控制贾卡动作。通过对工业以太网EtherCAT总线的研究和测试，给出了控制

5、系统的主从站方案，分别对贾卡控制器和贾卡中继器进行了软硬件设计。贾卡控制器采用ARM平台，基于Linux系统下设计主站软件的方式来实现，设计了控制器的存储单元、通信单元、电源电源和时钟Ⅰ硕士学位论文摘要单元等硬件设施。贾卡中继器采用ARM+FPGA的架构来完成与控制器电路的数据通信。通过将嵌入式技术和工业以太网总线技术很好的融入经编机贾卡控制系统之中，使控制系统做到了以下方面的提升：传输速度更快，数据包容量更大，实时响应效果更好，系统抗干扰能力更强，以及功能的扩展性和升级等方面做到了很大的提升。有助于提高经编机控制系统的高速化和智能化

6、水平。关键词：经编机；贾卡；嵌入式；ARM；工业以太网Ⅱ硕士学位论文ABSTRACTTHEDESIGNOFCONTROLSYSTEMOFJACQUARDWARPKNITTINGMACHINEABSTRACTAsthequantityandqualityrequirementofwarpknittedfabricareincreasedcontinuously，warpknittingmachineismovingathighspeed,highaccuracy,highstability,high-qualityandhighlyin

7、telligentdirection.TraditionalmicrocontrollerandPLCtocontrolthesystem,processingspeed,scalability,andintelligentapplicationcontrolandefficientalgorithmhasbeendifficulttomeetthecontrolrequirements.Therefore,thedevelopmentofacontrolsystembasedonembeddedsystemandindustrial

8、Ethernet，whichhasimportantsignificanceandvalueoftheapplicationanddevelopmentofwarpknittingmachine.Inthispaper,