电连接器壳体零件多尺寸精密测量系统

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1、分类号：TP317.4密级：公开UDC：621.3编号：10299Z1303092JIANGSUUNIVERSITY专业学位硕士学位论文ThesisforprofessionalMasterDegree专业学位类别：专业硕士学位论文题目：电连接器壳体零件多尺寸精密测量系统学科专业：仪器仪表工程作者姓名：徐家祥指导教师：许桢英教授答辩日期：2016年6月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使

2、用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：年月日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文

3、的公布（包括刊登）授权江苏大学研究生处办理。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日电连接器壳体零件多尺寸精密测量系统Multi-sizeprecisionmeasurementsystemofElectricConnectorShell专业名称仪器仪表工程指导教师许桢英教授作者姓名徐家祥2016年06月江苏大学硕士学位论文摘要零件的高精度检测是保证零件生产加工质量的重要环节，目前大多数企业仍然采用人工检测或者简单工具的方法对零件尺寸进行测量，速度慢且精度难以保证。视觉测量技术具有非接触、精度高、速度快的优点，已经成为精密测量的重要发展方向和研究热点。

4、本文以企业生产的电连接器壳体零件为测量对象，从摄像机标定、图像处理、边缘检测等方面展开研究，设计了一套基于机器视觉的电连接器壳体零件多尺寸精密测量系统，测量精度能够满足企业的实际要求。论文的主要研究内容如下：（1）在深入了解视觉测量理论和国内外研究现状的基础上，从实际需求出发，完成了测量系统的硬件选型，搭建出了一套包括CMOS相机、远心镜头、光源、载物台等在内的视觉测量平台。（2）从四大坐标系入手，研究分析了摄像机的成像模型和现有的摄像机标定方法，采用了一种基于HALCON平台的快速摄像机标定方法，实验证明该方法具有较高的标定精度，标定结果精确，且运算效率高。（3）研究了图像二值

5、化、图像滤波、图像分割、边缘检测等图像处理技术对零件图像的处理效果，通过实验分析比较确立了测量系统的图像处理算法。重点研究了亚像素边缘检测技术，采用基于二次多项式插值的亚像素边缘检测方法实现了零件图像的亚像素边缘定位，实验证明该方法能够减小测量误差，提高系统的重复测量精度。提出了一种改进的Harris角点检测方法实现角点的亚像素级定位，提高了对线段长度的测量精度。采用最小二乘拟合法拟合圆并获取圆心坐标，实现了零件孔径和孔间距的测量。利用直线间的夹角实现了角度参数的测量。（4）基于VisualC++6.0和HALCON混合编程，开发了系统的功能软件和人机界面，实现了图像采集、图像处

6、理、尺寸测量、结果输出等功能。（5）针对三种典型的电连接器壳体零件的多个尺寸进行了测量，实验研究结果表示，系统的测量精度能够达到企业规定的要求0.05mm。关键词：机器视觉，图像处理，尺寸测量，亚像素边缘检测I江苏大学硕士学位论文ABSTRACTHighprecisioninspectionofpartsisanimportantpartofensuringthequalityofparts.Nowadays,mostmanufacturingcompaniesstilluseartificialmethodsorsimpletoolstomeasure,whichisslowa

7、nddifficulttoensureaccuracy.Machinevisionhastheadvantagesofnon-contact,highprecisionandrapidity，ithasbecomeanimportantdevelopmentdirectionandresearchfocusofprecisionmeasurement.Thispapermakestheelectricconnectorshellpartsmeasurementsofenterpr