现代有轨电车障碍物识别技术研究

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3、別媒ｊ知＇好成掉的访沁叫吟；啤巧占辑啤々吉巧占现代有轨电车障碍物识别技术研究摘要随着城市化进程的加快，为解决愈发严峻的城市交通问题，具有安全可靠、环保、成本低等众多优点的现代有轨电车逐渐受到人们的重视，现代有轨电车正在成为智能交通系统中重点发展的对象之一。与城市地铁相比，尽管有轨电车的运行环境相对独立，但是路权并不完全独占，一些不文明或者违规行为仍时有发生，这导致了一些障碍物仍不可避免的存在，如何及时发现前方的障碍物，防止事故的发生，对有轨电车的安全运行有着重要意义。文本以现代有轨电车的障碍物检测技术为应用背景，主要研究了以下三个方面的内容：（1）疑似障碍物检测：针对现代有

4、轨电车行驶中所获取的图像帧的特点，提出了适用于有轨电车的疑似障碍物筛选算法，减少伪障碍物对检测识别的影响。（2）运动目标提取：通过分析和比较其他复杂背景下的运动目标提取算法，本文提出了适用于现代有轨电车的运动目标检测算法，与其他算法相比可以更加准确、可靠的提取出图像中的运动目标。（3）障碍物识别：通过建立特有的行人、车辆图像数据库，采用主成分分析技术和人工神经网络，准确地对图像中的障碍物进行识别。通过对上述内容的研究，本文设计出一套适用于现代有轨电车的障碍物检测识别系统。实验表明该系统具有良好的障碍物检测识别效果。关键字：现代有轨电车；障碍物检测；运动补偿；复杂背景；障碍物识

5、别作者：张兆阳指导老师：汪一鸣IResearchofObstacleRecognitionTechnologyforModernTramABSTRACTWiththespeedingupofurbanizationprocess,inordertosolvetheincreasinglyseriousurbantransportproblems,themoderntram,whichhasadvantageofsafety,environmentalprotectionandeconomical,isgraduallybeingpaidtheattentionofthepeo

6、ple.ThemoderntramhasbecomeoneoffocusobjectsinIntelligentTransportationSystems.Comparedwiththeurbansubway,althoughthemoderntramhasrelativelyindependentrunningenvironment,butitsroadrightisnotexclusive,andsomeuncivilizedorirregularbehaviorsstillhappen.Itledtosomeobstaclesstillinevitablyexist.H

7、owtofindtheobstaclesaheadintimeandpreventhappeningofaccidenthasimportantsignificanceforthesafeoperationofthemoderntram.Withthebackgroundofobstacledetectiontechnologyformoderntram,themainlyresearchcontentinthispaperincludesthefollowingthreeaspects:1.Suspe