犊牛精确饲喂装备自动控制系统的设计

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4、硕士研究领域机械工程所在学院机械电气工程学院中国·新疆·石河子2016年6月DesignofequipmentautomaticcontrolsystemforCalfprecisefeedingADissertationSubmittedtoShiheziUniversityInPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofBySHICheng-cheng(MechanicalEngineering)DissertationSupervisor:Ka

5、nZaMengHe-weiJune,2016石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人己经发表或撰写过的。研究成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。—研究生签名：时邮年《月＾曰使用授权声明本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主管部口或指定机构送交论文的

6、电子版和纸质版。有权将学位论文在学校图书馆保存并允许被查阅。。有权自行或许可他人将学位论文编入有关数据库提供检索服务有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。。保密的学位论文在解密后适用本规定Ｉ曰研究生签名：石时邮年（月多导师签名；曰：时间年／月成餐ｃＭ／。摘要随着奶牛养殖业规模的不断扩大，犊牛的科学饲喂越来越受到重视，对饲喂装备及其控制系统功能要求越来越高。犊牛饲喂时牛奶的温度以及投放量的精确控制关系到犊牛的健康成长。良好的犊牛饲喂控制系统对于提高犊牛成活率，提高畜牧业的经济效益等各方面都具有十分

7、重要的意义。本文针对国内外犊牛饲喂控制技术进行了论述，说明了犊牛精确饲喂控制系统的组成结构及工作原理,并对设计完成的装备进行了试验研究，可满足常乳的定温、定量饲喂要求，解决了当前犊牛饲喂条件控制不精确、自动化程度低等问题。系统主要分为硬件设计和软件设计两个部分：硬件部分是整个控制系统的基础，采用上位机控制下位机的主从模式，主要由上位机模块、下位机模块、识别模块、执行机构以及电源模块五大部分组成。上位机作为系统管理平台，负责数据的处理、显示以及存储，最后将指令通过基于RS485总线的Modbus协议与下位机通信，识别模块

8、通过通讯电路与下位机PIC单片机进行通讯。执行机构分为两部分，一部分由伺服电机驱动器与伺服电机构成，单片机通过控制发送脉冲数到驱动器精确驱动电机转动，完成精确投料功能；另一部分由接触器与加热棒构成，完成常乳的恒温控制。电源模块负责为系统各部分供电。软件设计分为上位机触摸屏软件设计和下位机单片机程序设计。触摸屏软件采用维纶公司的集成