焊接电弧视觉监视系统的研究与实现

《焊接电弧视觉监视系统的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、密级：学校代码：10075分类号：学号：130223198709011112理学硕士学位论文焊接电弧视觉监视系统的研究与实现学位申请人：李坤指导教师：高红亚教授学科专业：应用数学学位类别：理学硕士授予单位：河北大学答辩日期：二零一六年五月ClassifiedIndex:CODE:10075U.D.C.:NO:130223198709011112ADissertationfortheDegreeofM.ScienceResearchandImplementationofVisualMonitoringSystemforWeldingArcCandidate:LiK

2、unSupervisor:ProfessorGaoHongyaSpecialty:AppliedMathematicsAcademicDegreeAppliedfor:MasterofScienceUniversity:HebeiUniversityDateofOralExamination:May,2016河北大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北大学或其他教育机构的学

3、位或证书所使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。作者签名＝＿日期：年全月／谷日学位论文使用授权声明本人完全了解河北大学有关保留、使用学位论文的规定，即；学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本学位论文属于１、保密□，在年月日解密后适用本授权声明。２、不保密均／。＂＂（请在Ｗ上相应方格内打Ｖ）＾保护知识产权声明本人为申请

4、河北大学学位所提交的题目为的学位论文，研，是我个人在导师也指导并与导师合作下取得的研究成果究工作及取得的研究成果是在河北大学所提供的研究经费及导师的研究经费资助下完成的。本人完全了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定的各项法律、行政法规Ｌ：ｉ相关规定。＞及河北大学的：，未经征得指导教师和河北大如本论文的成果归河北大学所有本人声明下，本证不何形式公开和传播科研成果和科研工作内学的书面同意和投权人保’。。意承担相应法如果违反声，人愿律责任容本明本抑年月ｄ日：乂；日期声明人＿＿＿＇＇１７Ｗ月ｓ化者答：日期

5、；＜ｒ年立ｌＬ名日期；心年月＾＾＿签日：苗＿＾名：导师向奎矣摘要摘要本文所研究的焊接电弧视觉监视系统是一款焊接辅助产品，目的是通过图像处理技术实现对电弧边缘的检测以及电弧中心的标定，为进一步保证焊接过程的稳定以及焊接质量提供依据。本文所研究的焊接电弧视觉监视系统是一套完整的硬件和软件系统，包括视觉监视模块、以OMAP3530为图像处理平台的视觉监视控制模块以及完整的图像采集、处理、显示软件系统。首先，本文完成了硬件平台的搭建，包括摄像头的选型、滤光片的选型、图像处理硬件平台的选型等等，通过对比试验并辅以查阅相关文献资料的方式选取合适的硬件，既不浪费

6、资源节约成本，同时也兼顾系统的完整性，便于后续工作的扩展和二次开发。然后，本文研究了各种图像处理算法，通过不断的尝试和对比试验，基于MATLAB软件仿真技术实现了电弧边缘的检测以及电弧中心标定，为硬件平台的实现提供了理论依据。最后，本文针对硬件平台的软件系统进行了详细的研究，包括嵌入式Linux系统的移植、DVSDK软件开发套件的编译原理、CodecEngine通信机制、xDM标准下算法的编写以及嵌入式Linux系统应用程序的开发等等，最终本文实现了电弧图像处理算法从MATLAB平台到OMAP3530平台的移植，以及电弧图像的采集及显示工作，得到了预期的效果。关

7、键字焊接电弧视觉监视图像处理OMAP3530嵌入式Linux系统开发IAbstractAbstractInthispaper,theauthorstudiesonvisualmonitoringsystemofweldingarc,whichisaweldingauxiliaryproducts.Inordertofurtherensurethestabilityofweldingprocessandweldingquality,theresearchpurposeisachievedbyimageprocessingtechnologyofarcedgedet

8、ectionandarc