欠驱动轮式移动农业机器人的仿真与控制研究

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5、.................................IABSTRACT............................................................................................................................III1绪论...................................................................................

6、.....................................................11.1农业机器人概述..................................................................................................................11.1.1农业机器人特点................................................................

7、..............................................11.1.2农业机器人分类..............................................................................................................11.2国内外农业机器人的研究进展.....................................................................

8、....................21.2.1国外研究进展..................................................................................................................21.2.2国内研究进展.........................................................

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1、'‘V'?.'???_/-t,_j二、公-1.—一■-'.■古-;又:.黎'今/S:TP242乂:巧予学位单位代码分类号::10434:;;^、麵、^/?'争研究生学号女、芒!2013110089-::..’—:.。..’巧..心'.::..;.4瓣梦裳按<^乂义業义f条零爛life.心.一'硕:t.:学位论义£期一一^.,?一?分.、^、、'奔^.、一.、作:己子云-:.斗^.-霉2,式v爲'I今产;节

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3、^巧V,?,.媒'.王麵学科专化:城电子巧龍'■吉篇;赛社心研巧方向:新型脅化化农业机械与装备苦.姨公巧典C三載V、学..晓:机械与电子王巧学巧....'勺線感心-讀—’:-‘''-二C耗/方讀护;..李法德教授祐一一八;賴疋'.八’*声心—;式受’巧导教师:—。*乂.车,缺3公r.巧貧—、,田當洋則,心教授化'扔一、品曼;户'一‘‘^'.:讀'.'、搔巧:,.、、'-v'—':一:巧.-':妾>'>;£巧/''^-.'2016奇6月7日.:站‘'货,若韻'

4、灵'A’.4是繁心纖.灣:.-.;V仪.-.克巧;難轉/V邊繁公如古.诚裤幹'.於矣誇咕馬巧鑛'鄉护.為.>姑>x方.'^‘'#巧?义、…/蘇弓,.總-4?奔如r心'一—'、一*-'-苦.狂心听f’‘.^六\、、.、-二--义诚祭每八據欠驱动轮式移动农业机器人的仿真与控制研究目录中文摘要..............................................................................................

5、.................................IABSTRACT............................................................................................................................III1绪论...................................................................................

6、.....................................................11.1农业机器人概述..................................................................................................................11.1.1农业机器人特点................................................................

7、..............................................11.1.2农业机器人分类..............................................................................................................11.2国内外农业机器人的研究进展.....................................................................

8、....................21.2.1国外研究进展..................................................................................................................21.2.2国内研究进展.........................................................

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