模糊pid控制器的研究及其plc实现

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1、ｙ遗寧新波夫營？－ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＬｉａｏｎｉｎｇ损±茸恆巧交ｔｒ？ＴＨＥＳＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲＳＤＥＧＲＥＥ（．ｉ＼，；、＼ｆｐ模糊ｍ控制器的研究及其ＰＬＣＩ实现作者姓名；戴晓嘉指导教师：李小华教授’专业领域；控制工程答辩日期；２０１６年６月４日广＇，■■■■１＊？独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取

2、得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加｜＾＾标注和致谢的地方外，论文中不包含其化人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得证宁科技大学或其它教育机构一的学位或证书而使用过的材料，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。－＞《年資／。论文作者签名：月／日：＿日期关于论文使用授权的说明本人完全了解迂宁科技大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：学校有权保留送交论文的复印件：，允许论支被查阅和借阅学校可Ｗ公布论文的全部或部

3、、分内容，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文。。本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书＂＂不保密□（请在Ｗ上方框内打Ｖ）论文作者签名：茗持诚＿日期；〉。年。＾月Ｐ／曰以、指导教师签名：若日期：年月。／日千—ｉ分类号TP18密级UDC单位代码10146学号133085210049硕士学位论文模糊PID控制器的研究及其PLC实现研究生姓名：戴晓嘉指导教师：李小华教授工作单位：辽宁科技大学指导教师：宋景权高工工作单位：新旺源实业有限公司论文提交日期：2016

4、年6月1日答辩日期：2016年6月4日学位授予日期：授予单位：论文评阅人：李小华教授工作单位：辽宁科技大学论文评阅人：工作单位：答辩委员会主席：韩晓微教授工作单位：沈阳大学ResearchofFuzzyPIDControllerandItsImplementationinPLCAthesisSubmittedtoUniversityofScienceandTechnologyLiaoningbyDaiXiaojia(ControlEngineering)Supervisor:Prof.LiXia

5、ohuaJune1，2016中文摘要中文摘要PID控制凭借其结构简单、原理易理解、使用成本低、适应性强等得天独厚的特点在现代工业过程控制领域拥有不可撼动的地位。但是，随着科技水平的不断发展，传统的PID控制已经不能满足现有的工业过程。与此同时，模糊控制作为智能控制领域一个重要的分支，正受到越来越多的关注，对它的研究也方兴未艾，并被不断地运用到生产实践中。本文主要研究模糊PID控制的实现问题。通过对模糊PID控制原理的分析，给出了控制器的设计步骤。同时，由于PLC是当今工业生产实现自动化不可或缺的

6、设备，研究模糊PID控制在PLC中如何实现也具有不容置疑的实际应用价值。所以文中以鞍山某钢厂2#加热炉为例，给出了模糊PID在PLC中的具体实现方法。但由于条件限制，没能在钢厂加热炉上实现。但是，对模糊控制系统在Matlab中的Simulink上进行了仿真研究，验证了设计的可行性，并通过和正常PID控制系统控制效果相比，发现模糊PID控制具有更好的动态性能和控制精度。关键词：模糊控制；PID；模糊PID控制；PLCiiABSTRACTABSTRACTBecauseofPIDcontrol’ssi

7、mplestructure，easilyunderstoodprinciple，lowcosttobeusedandstrongadaptability，ithasbeenwidelyappliedinmodernindustrialprocesscontrolfieldandnoothermethodofcontrolcanreplaceittotally.Buttimesarechanging，traditionalPIDcontrolcan’tdowellincomplicatedindu

8、strialprocess.Fuzzycontrolisanimportantbranchofintelligentcontroltheoryandgetsmoreandmoreattention.Alotofpeoplearemakingresearchesonit.Ithasalsobeappliedinthepracticeofproduction.ThepapermainlyintroducestheprincipleoffuzzyPIDcontrol.Italsotellsusthem