柔性涂装输送线报警及故障诊断专家系统研究

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1、分类号TP277密级公开UDC621.3编号10299S1307043硕士学位论文柔性涂装输送线报警及故障诊断专家系统研究ResearchonAlarmandFaultDiagnosisExpertSystemofFlexibleCoatingConveyorLine指导教师赵德安教授作者姓名李在成申请学位级别硕士专业名称控制理论与控制工程论文提交日期2016年4月_论文答辩日期2016年6月学位授予单位和日期江苏大学2016年6月答辩委员会主席评阅人____________学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校

2、保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密。学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明

3、的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日江苏大学硕士学位论文摘要汽车柔性涂装生产线是汽车生产的四大工艺之一，而柔性涂装输送线是柔性涂装生产线的动脉，其运行的好坏对汽车车身表面涂装质量的优劣起着至关重要的影响。准确、实时的故障报警和及时有效的故障诊断是保证柔性涂装输送线稳定、高效运行的重要保障，能够有效降低车身涂装的生产成本、提高车身表面涂装的质量。本文构建了面向柔性涂装输送线的报警及故障诊断专家系统，系统在柔性涂装输送线发生故障时以短信报警的方式自动发送故障信息，实现故障点的快速定位，采用基于故障树分析法的故障诊断专家系统对故障进行诊断，准确有效地

4、查找出故障原因，并给出故障的排除措施。首先，论文简述了柔性涂装输送线故障报警及诊断技术研究现状，介绍了柔性涂装输送线的整体结构及常见设备的构成及工作原理，并对故障报警关键技术及故障树分析法和专家系统进行了概述，确定了柔性涂装输送线报警及故障诊断专家系统的设计方案。其次，对故障报警系统的整体结构及硬件平台进行了简介，在此基础上详细阐述了故障报警软件的设计，主要包括故障检测与分级、故障检测状态采集、故障信息存储、故障判别及定位和故障信息远程播报六个部分。接着，在研究了故障树分析法，分析了柔性涂装输送线常见的故障类型的基础上，利用演绎法建立了柔性涂装输送线故障树，使

5、用VB结合数据库技术对故障树进行显示及存储，并采用计算机辅助进行了故障树的定性分析和定量分析。定性分析采用了下行法结合素数法的方式对故障树的最小割集进行求解，定量分析主要对最小割集发生概率、顶事件发生概率及最小割集重要度进行了计算。再结合对专家系统的研究，建立了基于故障树分析的柔性涂装输送线故障诊断专家系统，设计了专家系统的关键部分，包括故障知识库、推理机及解释机的设计。最后，利用VB开发了友好的柔性涂装输送线报警及故障诊断专家系统人机界面，实现故障信息的短信群发、计算机辅助故障树分析、故障诊断及故障记录的功能。经过现场验证，该系统基本实现了对柔性涂装输送线的

6、及时报警及故障的有效诊断功能。关键词：柔性涂装输送线，故障报警，故障诊断，故障树分析法，专家系统I柔性涂装输送线报警及故障诊断专家系统研究AbstractFlexiblevehiclecoatingproductionlineisoneofthefourtechnologiesinautomobileproduction,andflexiblecoatingconveyorlineisthearteryofflexiblecoatingproductionline,theoperationofwhichplaysacrucialimpactonthequali

7、tyofautomobilebodysurfacecoating.Accurateandreal-timefaultalarmandtimelyandeffectivefaultdiagnosisistheimportantguaranteeofstable,efficientoperationofflexiblecoatingconveyorline,andwhichcaneffectivelyreducetheproductioncostofautomotivebodypainting,improvethequalityofcoatingonthesurf

8、aceoftheautomotiveb