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时间:2019-03-17
《板带轧机单片机自动厚度控制系统改进与工程实验研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目板带轧机单片机自动厚度控制系统改进与工程实验研究作者姓名孙杜娟学位类别工程硕士指导教师杨景明教授2016年5月中图分类号:TG335.13学校代码:10216UDC:621.31密级:公开工程硕士学位论文(工程设计)板带轧机单片机自动厚度控制系统改进与工程实验研究硕士研究生:孙杜娟导师:杨景明教授副导师:刘峰高工申请学位:工程硕士工程领域:控制工程所在单位:电气工程学院答辩日期:2016年5月授予学位单位:燕山大学ADissertationinControlEngin
2、eeringIMPROVEMENTANDENGINEERINGEXPERIMENTRESEARCHOFTHESINGLE-CHIPMICROCOMPUTERAUTOMATICGAUGECONTROLSYSTEMFORSTRIPROLLINGMILLbySunDujuanSupervisor:ProfessorYangJingmingYanshanUniversityMay,2016燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《板带轧机单片机自动厚度控制系统改进与工程实验研究》,是本人在导师指导下,在燕山
3、大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字:日期:年月日摘要摘要液压压下伺服控制装置已经是板带轧机进行AGC厚度控制一个基本配置,随着液压伺服技术的逐渐成熟,研制一款成本低、控制性能好的控制器非常必要,对于替代价格昂贵而且维修麻烦的国外控制器具有很现实的意义。本文在课题组前期研制的单片机AGC控制系统硬件电路基础之上,做了硬件电路改进并修改、增补了一些软件
4、设计,进行了实验室模拟及现场实验。根据现场实验中遇到的问题,进行了部分硬件电路和软件功能改进。其中主要包含:解决了数字量输出的驱动能力以及模拟量采集的快速性;提高了模拟量输出的信号精度;校准了现场位移传感器的采集准确度;优化了上、下位机通讯模式;完善了上位机参数界面。在改进基础之上新增了一些软件设计。根据软件编程规范要求,对全部的接口软件进行了规范模块化设计;编制了不同类型位移传感器的采集模块以及参数Flash掉电保存模块;新增了工艺流程控制中的压靠、位置环、压力环、厚度预控、厚度监控、编码、解码等功能模块。将改进后的单片机控
5、制器在燕山大学“国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心”中试车间进行了现场实验。针对板带轧机AGC厚度控制系统位置内环,进行了单神经元PID控制算法研究。由于冷轧过程中轧件塑性刚度会在较大范围内变化,位置被控对象模型也会产生较大变化,采用具有自学习功能的单神经元PID控制算法,可以较好地适应被控对象模型的变化,进行实时在线参数整定,仿真结果表明了单神经元PID控制的优越性。关键词:板带轧机;自动厚度控制;PIC单片机;控制软件;单神经元PID-I-AbstractAbstractThehydraulicpressureserv
6、ocontroldevicehasbeenabasicconfigurationfortheAGC(automaticgaugecontrol)ofthestriprollingmill.Withthematurityofthehydraulicservotechnology,itisessentialtodevelopalow-costandhigh-performanceAGCcontroller,whichhaspracticalsignificanceforthereplacementoftheexpensiveand
7、troublesomelymaintainedabroadcontroller.Basedonpreviousresearchbyourresearchgroup,thispaperdoessomeimprovementandmodificationofthehardwarecircuit,supplementsalotofsoftware,doesthesimulationinlaboratoryandexperimentatthetestsite.Accordingtotheproblemsintheliveexperim
8、ent,someimprovementsofthehardwarecircuitandsoftwarefunctionaremade,whichmainlyincludes:solvingthedrivecapacityofdigitaloutputandtherapidit
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