板带轧机系统自动控制实验指导书

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1、板带轧机系统自动控制实验指导书实验1轧制力监控、压下调整一、实验目的实验教学是本门课程的重要教学环节，其目的是使学牛了解实际生产中的控制数学模型的运行方法，为将來从事和关技术工作和科学研究奠定基础。本门课程实验课的内容主要有轧制过程轧制力监控、板厚监控、压下调整等。木门课程实验课将使学生了解轧制过程中数学模型控制的实现。1、了解数学模型在实际生产小的使用。2、了解轧制监控与轧制数学模型控制功能。3、通过轧制力监控熟悉轧制力影响因素。4、掌握轧机板厚控制的调压下方法。二、实验原理1、轧制力P=P（H,h,Ti,%,“,乐）轧制力是轧件厚度、张力、摩擦系数和

2、轧机变形抗力等因素的函数。2、压下位移调整A/?_MM+0对具体的一个轧机和特定尺寸与材料的轧件，M（轧机纵向刚度）和炉（轧件塑性刚度系数）是一定的，因此调节压下可以改变轧制岀口板厚。三、实验器材四辘轧机成套设备1台卡尺1支8mm厚度铅板带试件1个8mm厚度钢板带试件1个四、实验内容及步骤1、轧制8mm厚度铅板带试件，设定出口厚度为7mm。记录轧制力数据，轧制完成后记录轧件厚度。2、以铅板带试件轧出的产品为轧件，重复轧制过程，压下量减小为0.5mm。记录轧制力数据，轧制完成后记录轧件厚度。3、以铅板带试件再次轧出的产品为轧件，重复轧制过程，压下量减小为0

3、.2mmo记录轧制力数据，轧制完成后记录轧件厚度。4、对钢板带试件重复上述操作。记录各道次轧制力数据和轧后轧件厚度。五、实验要求1、将实验过程、原理和方法写入实验报告。2、将对比不同轧件厚度和材料的轧制力数据写入实验报告，分析各因素对轧制力的影响。3、将对比不同压下调节量的轧制出口板厚数据写入实验报告，分析压下调节和轧制出口板厚的关系。实验2弯辗调节、轧机纵向刚度一、实验目的实验教学是本门课程的重要教学环节，其目的是使学生了解实际生产屮的控制数学模型的运行方法，为将來从事和关技术工作和科学研究奠定基础。本门课程实验课的内容主要冇轧制过程板形检测、弯辘调节

4、、轧机纵向刚度等等。本门课程实验课将使学生了解轧制过程中数学模型控制的实现。1、了解数学模型在实际生产小的使用。2、了解轧制监控与轧制数学模型控制功能。3、通过弯辘调节熟悉板形概念和控制方法。4、掌握轧机纵向刚度的轧制法测量方法。二、实验原理1、辘型快速调整——液压弯辘板形是指板带材横向各部位是否产生波浪和瓢曲。对称的边浪和瓢曲可以靠调节辗型来控制，采用液压缸的压力使工作辗或支承辘产生附加弯曲，以改变辘缝的形状，保证板带材平一直度和断面形状偏差合乎要求的方法即为“弯辘”。2、轧机纵向刚度机座弹性变形曲线的直线段斜率，成为轧机的纵向刚度模数。M=tana=

5、——V三、实验器材卡尺四轻轧机成套设备8mm厚度铅板带试件四、实验内容及步羽1、轧制8mm厚度铅板带试件，设定出口厚度为7mm。记录轧制力数据，轧制完成后测量并记录轧件横向厚度分布，计算厚度平均值和横向厚差。2、以铅板带试件轧出的产品为轧件，重复轧制过程，压下量减小为0.51H1B,调节液压弯辘力。记录轧制力数据，轧制完成后测量并记录轧件横向厚度分布,计算厚度平均值和横向厚差。3、以铅板带试件再次轧出的产品为轧件，重复轧制过程，压下量减小为0.2mm,调节液压弯轮力。记录轧制力数据，轧制完成后测量并记录轧件横向厚度分布，计算厚度平均值和横向厚差。五、实验

6、要求1、将实验过程、原理和方法写入实验报告。2、对比不同压下量和轧制力数据写入实验报告，简要描述轧机纵向刚度。3、对比不同弯辘力、轧制出口板厚、轧制力和横向厚差数据写入实验报告,分析弯辘力对板形的调节。上机课1轧制数学模型一、上机课目的1、了解轧制数学模型的运用。2、掌握冷轧轧制力公式。3、了解轧制数学模型的关联性。4、了解工作辗与轧件接触的弹性压扁计算模型。二、程序数学模型1、冷轧薄板：Stone公式平均张力~_ao+ai_2（吋后）长力，前张力）变形抗力2k=1」5as(6—用服强度）接触弧长I=JR•h(R—-工作辘半径）压下量h=hQ-h{（

7、他vfr'k?

8、戸声n[11n戸声、ni1-1丿子庶）平均厚度2--（严闪_1）平均单位压力p=（2k-a）-一丄（“——泊松比）I劝丿2、工作辘与轧件接触的弹性压扁5沟仏+也］(A/?+163qA力+16创丿C01—7lE压下量h=h.~h,（力。——来料厚度，勺——出口厚度）单位宽度轧制压力p=P!L（P——轧制力，L——轧件宽度）卩——工作辘的泊松比E—工作车区的弹性模量R——工作觀的半径四、编程内容编写冷轧轧制力程序。用已有的冷连轧轧制力计算程序，代入工作辘和支承辘直径，计算工作轮与轧件接触的弹性压扁。五、运行检查运行以下生产实例参数：900m

9、m冷连轧机，來料：3.8mm><700mm；压卜量：0.5mm；材质：08F工作