无线网络中的泛在协作定位技术研究

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1、学校代码０００４密级：公巧：１ＢＥＩＪＩＮＧＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文无线网络中的泛在协作定位技术研究作者姓名姜婷婷学科专业通信与信息系统ｆ指导教师赵军辉教授培养院系电子信息工程学院如＃、交追乂攀硕±学位论文无线网络中的泛在协作定位技术研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｕｅｗｉｔｈＵｂｉｕｉｔｏｕｓｑｑＳｉｎａｌｓｉｎＷｉｒｅｌｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋｇ作者：姜婷婷导师；赵军辉北京

2、交通大学２０１６年３月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，レ提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编ッ供査阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可１＾为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。（保巧的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名导师签名：，签字曰期：乃）＾月签字曰期２。＾年３月７曰１扛年９

3、学校代码：１０００４巧级：公开北京交通大学硕±学位论文无线网络中的泛在协作定位技术研究Ｒｅ化ａｒｃｈｏｎＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｕｅｗｋｈＵｂｉｕｋｏｕｓｐｑｑＳｉｎａｌｓｉｎＷｉｒｅｌｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋｇ作者姓名：姜婷婷学号；１３１２００８０导师姓名：赵军辉职称：教授学位类别：工学学位级别：硕±学科专业：通信与信息系统研究方向：无线通信北京交通大学２０１６年３月ｉ致谢感谢北京交通大学，在这里我度过了两年难忘的时光

4、。回顾这两年时光，我在硕±阶段学业、科研和生活上得到了众多老师、同学朋友和家人的热必帮助和。！有力支持在此，我向他们表示最诚孽的谢意首先感谢我的导师赵军辉教授。本论文的工作是在赵军辉老师的悉也指导下完成的，在本人的研究生学习和科研工作中，赵军辉老师深巧的学术功底，渊博的学术造诣，严谨的科学态度，商昂的工作热情，Ｗ及坚初的科研精神和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响，对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝、。贵意见，同时在日常生活中也给予了我很多的关也在此衷也感谢两年来赵军辉老师对我的关也和指导。感

5、谢实验室的各位同窗：付雷、金晓岑、王尚耀、倪善金、李营、陈燕等，在实验室工作及撰写论文期间一，大家起营造了自由宽松的科研环境和良好的讨论氮围，给我的科研工作带来了许多有用的信息和思路，尤其巧谢张浩同学，对我论文中的关于无线信号射线跟踪的相关研究工作给予了热情帮助和指导，在此向他们表达我的感激么情。最后，特别感谢我的父母、家人和好友，他们的理解和支持使我能够在学校专也完成我的学业，毎当我遇到困难时都能给予我最大的鼓励和帮助，使我能够获得目前的成绩。ｉｉｉ？摘要随着多媒体业务和数据业务的増加

6、，人们对于导航与定位的需求日益增大，尤其是在室内、铁路隧道、地铁等空间受限的环境中。在这些环境中无法覆盖全球卫星导航信号，所能获得的定位服务通常是低精度的。同时，在空间受限场景中会受到测量误差及复杂环境等条件的限制，因此无线网络中的泛在协作定位技术成为目前定位领域的研究热点。本人通过对泛在无线定位研究现状及相关文献的査阅，对室内多径协作定位技术、基于改进定位算法的数据融合定位技术及车载隧道场泉下的中继定位技术Ｈ个方面进行了研究：，主要研究内容如下一１．提出了种在单个错节点的情况下利用多径信号进行协作定位

7、的技术。在室内多径传播过程中，能与错节点直接通信的待测节点利用虚拟移动台位置线（ＬｉｎｅｏｆＴｏｓｓｉｂｌｅＭｏｂｉｌｅＤｅｖｉｃｅＬｏｃａｔｉｏｎ，ＬＰＭＤ）进行初定位，其他待测节点则通过路径协作方式进行位置信息的交换，并利用置信传播获得位置及精度的估计。仿真结果表明，该协作定位算法相比于非协作算法而言，定位精度明显提高，并且降低了节点部署成本。２ｉｖｉｌｈｄｉｉ．基于改进接收信号强度（ＲｅｃｅｅｄＳｇｎａＳｔｒｅｎｇｔＩｎｃａｔｏｎ，ＲＳＳＩ）算法和一改进ＬＰＭＤ巧法，研究了种利用数据

8、融合算法对室内移动终端进行位Ｓ判断的定位技术。首先考虑巧墙阻挡损耗对ＲＳＳＩ的巧响，并对ＬＰＭＤ算法中的多次反射路径进行检测和剔除，然后将測Ｓ结果通过无迹卡尔曼滤波来降低噪声影响，虽后通过自适应加权的数据醋合