改进的人工蜂群算法及其在坐标转换七参数计算中的应用

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1、＇＇．－密级：巧密期限：．專餐乂蔓硕±学位论文改进的人工蜂群算法及其在坐标转换走参数计篡中的应巧Ｔｈｅｉｍｒｏｖｅｄａｒｔｉ打ｄａｌｂｅｅｃｏｌｏｎｙａｌｏｒｉｔｈｍａｎｄｉｔｓａｌｉｃａｔｉｏｎｐｇｐｐｉｎｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｓｅｖｅｎａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｐ学号Ｅｌ３２０１０４１姓名杜迪学位类别工学硕±讀计謹用技术Ｓ哉指导教师汪继文教授完成时间２０１６年４月習舰門、？？■？、独创烛声明

2、本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，论，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外文中不包含其他人巴姪发表或撰写过的一研究成果，化不包含为获得安徽大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字曰期：２〇年芝月曰１（＾《学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徵大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘心，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽大学可乂

3、将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索Ｌ乂采用影印、缩印或扫描等复制，可手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名；导师签名；２／３故签字曰期：如／年兰月２主曰签字曰期：訓（）年＾月攻曰安緻大学硕±论文＾摘要人工蜂群算法是较新出现的群智能优化搜索算法，它是仿照蜜蜂的觅食行为提出的优化方法。在２００５年，经过多年分析蜜蜂采蜜原理的基础上，±耳其的学者Ｋａｒａｂｏｇａ创始了人工蜂群算法。由于人王蜂群算法有着明了易懂、较易完成、鲁棒性强、参数较少等优点，很快引起了许多学者的关注

4、。由于算法提出的时间比较短，算法还不是太成熟，在实际领域的应用也不是太广泛。所Ｗ人们在不断地发掘算法在新的领域的应用，不再仅仅局限于在函数优化方面的应用。从当前的研巧状况来看，人工蜂群算法已经在机器人路径规划、网络路由、调度问题、无线传感器网络节点部署、参数优化和图像分割等多个领域中得到了成功的应用，。然而在应用到实际问题的过程中并且新的应用场景还在不断被提出，人工蜂群算法也暴露出了它的缺点，最主要的缺陷是收敛速度较慢、收敛精度较低、容易陷入局部最优等，这些缺点使得算法在应用到实际问题的优化时结果还不是一。太好，所Ｗ算法还有待于进步

5、的研究并扩展其应用这篇文章在基本的人工蜂群算法的基础上，针对上述人工蜂群算法不足的地方，并结合实际问题坐标转换屯参数的求解，对人工蜂群算法进行了两个方面的。改进，并将其用于坐标转换走参数的计算基本内容如下；首先，本文详细介绍了人工蜂群算法基本概念和主要思想，然后给出了算法的实现步骤，介绍了坐标系的基础理论知识、坐标系的类型Ｗ及坐标转换方法。一然后针对人工蜂群算法在初始解生成的时候时是随机的，具有定的盲目性的问题，并结合坐标系转换屯参数的计算问题；计算屯参数的Ｈ个重合点的选择是随机的，其中有很大部分点是不满足坐标转换精度标准的，再改进下去意义

6、不大；在随机初始生成的解中剔除坐标转换精度不达标的七参数及其对应的重合点组，如此会使算法在应用到七参数计算时收敛较快，Ｗ便后续计算越来越好。然后，针对人工蜂群算法在观察蜂阶段采取与雇佣蜂相同的搜索策略，没有，注意到个体之间的关系，容易使算法陷入局部最优的缺点并结合坐标转换屯参Ｉ安徽大学硕±艳文改进的人工蜂群算法及其在坐标转换毛参数计算中的应用，数计算的特点：重合点的个数和重合点在坐标系中组成的外接多边形面积会对求得的七参数进行坐标转换的精度有影响，本文提出，在观察蜂阶段选择机制中加入对重合点个数和重合点组成的多边形面积因素的评估。

7、这样可Ｗ使算法在全局领域内探求最好的解。最后，需要证明运用改进的人工蜂群算法得到的韦参数在计算坐标转换精度的优越性，本文进行了本文提出的人王蜂群算法与基本的人工蜂群算法应用到计算坐标转换的韦参数相互对比实验，Ｗ及和现阶段常用的坐标转换的方法对比实验，，，实验结果证明本文提出的算法可Ｗ求出坐标转换精度较高的七参数并且具有较高的稳定性。关键词：；观察蜂阶段人工蜂群算法；初始解；七参数法；坐标转换ＩＩ安徽大学硕±论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓ化ａｃｔＡｒｔｉｆｉｌｂｌｌｉｈｍｉｌｉｌｉｃａｅｅｃｏｏｎｙ