弹载微惯性卫星组合系统硬件平台设计及实现

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1、ｉ■彎８孽經ｆｔＨ分藥ＳＶ２雜３２学屬ｓｓｉ洲齡雜１ＮｏｒｔｈＩＭｖ杉ｒｓｉ巧ＯｆＱｉｉｉｉ沒顾±学佐论文．弹载微惯性／卫星组合系统硬件平台设计及实现－硕±研究生麵綱擴导綱李杰原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究巧取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科硏成果。对本文的研究作出丢要贡献的个人和集体。，均已在文中Ｗ明确方式标明本声明的法

2、律责任由本人承担。论文作者签名：杳ｆ絶峭日期：名关于学位论文使用化的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的巧定，其中包括；①学校有权保管、并向有关部口送交学位论文的原件与复印件；③学校可Ｗ采用巧印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；⑤学校可允许学位论文被查询或借阅；④学校可Ｗ学术交流为目的，复制巧送和交换学位论文；＠学校可１＾１公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后连巧此规定）。设签名：細曠巧日期；樣Ｓ－Ｋ者－＾导师签名：

3、日期：图书分类号V249.328密级非密注1UDC620硕士学位论文弹载微惯性/卫星组合系统硬件平台设计及实现郝晓明指导教师（姓名、职称）李杰教授申请学位级别工学硕士专业名称微电子学与固体电子学论文提交日期2016年5月25日论文答辩日期2016年5月26日学位授予日期年月日论文评阅人李灯熬王云才薛晨阳答辩委员会主席陶胜2016年5月25日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类中北大学学位论文弹载微惯性/卫星组合系统硬件平台设计及实现摘要在小型的战争中，由于地形的限制、战争成本的上升，使得精确制导成

4、为各国政府关注的重点。目前导航方式多种多样，其中微惯性导航系统和卫星导航系统以其优势互补，既能提高导航精度又能增加组合系统的冗余性而备受人们的关注。在弹载环境中，组合系统最重要的就是其数据的高速准确处理，这是在其硬件平台上实现的，所以设计符合弹载环境的小型组合系统硬件平台就成了重中之重。根据弹载环境和组合系统的特点，设计了小型的微惯性/卫星组合系统硬件平台。本文首先分析了弹载环境和微惯性/卫星组合系统对于硬件平台的需求，之后根据需求进行了硬件平台的总体设计，确定了以FPGA（现场可编程门阵列）作为系统控

5、制芯片，DSP（数字信号处理器）为数据处理芯片的总体结构，然后根据总体设计对硬件平台进行了具体的模块化的软硬件设计，并针对设计过程中发现的影响导航精度的硬件误差和时间异步等问题，分析了其产生机理并提出解决方案。最后通过静置试验和多次车载试验验证提出的硬件误差抑制技术，试验表明该技术可以减小硬件引起的计算误差，提高惯性系统的精度；通过组合系统的弹载试验，表明了设计的组合系统和其硬件平台可以适应弹载的高动态环境，发挥组合系统的优势，提高弹体飞行轨迹的测量精度，具备一定的工程实用价值。关键字：组合导航系统，硬

6、件平台，舍入误差，时间同步中北大学学位论文Designandimplementationofthehardwareplatformofmissile-loadedMINS/GNSSintegratedsystemAbstractInthesmallwar,thelimitationsoftheterrainandtherisingcostofthewarmakespreciseguidancebecomingakeypointforgovernments.Nowinamassofnavigationme

7、thods,theMINS/GNSSsystemwhichimprovedthenavigationaccuracyandincreasedsystemredundancyhasattractedmuchattentionforitsMINS’andGNSS’advantage.Inmissileborneenvironment,themostimportantoftheintegratedsystemistheprocessingofdataforhighaccuracyandhighspeed,wh

8、ichisimplementedonthehardwareplatform,Sodesignthehardwareplatformofsmallintegratedsystemwhichaccordwiththeenvironmentofmissilebornebecomesasignificantthing.Accordingtothecharacteristicsofthemissileborneenvironmentandintegr