多智能体分组一致性控制协议设计

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1、分类号ＴＰ２７３单位代码：１０４２２：０１３１２９３２密级：２：公开学号ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文题目一致性控制协议设计：多智能体分组Ｄｅｓ－ｉｇｎｏｆＧｒｏｕｐＣｏｎｓｅｎｓｕｓＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌｓｆｂｒ－ＡＭｕｌｔｉｇｅｎｔＳｓｔｅｍｓｙ作者姓名杜英雪培养单位按制科学与工程学院专业名称系统分祈与巧成指导教师王玉振教授－：？合作导师■２０１６年５月。日分类号：ＴＰ２７３单位代码：１０４２２

2、密级：公开学号；２０１３１２９３２嚷山令、１、％硕±学位论文论文题目一：多智能体分组致性控制协议设计＊Ｄｅｓｎｏｆ－ｉｇＧｒｏｕｐＣｏｎｓｅｎｓｕｓＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌｓ化！－ＡｅｎＭｕｌｔｉｔＳｓｔｅｍｓｇｙ作者姓名杜英雪和茨雪培养单位控制科学与工趕学院专业名称系统分析与集成指导教师王玉振教授私合作导师２０１６年５月２１日Ｄｅｓ－ｉｎｏｆＣｒｏｕＣｏｎｓｅｎｓｕｓＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌｓｆｏｒｇｐ－ＡｅｎＭｕｌｔｉｔＳｙｓｔｅｍｓｇｂｙＹｉｎｘｕ

3、ｅＤｕｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒｐＰｒｏｆ．ＹｕｚｈｅｎＷａｎｇＡＤｉｓ说ｒｔａｔｉｏｎＳｉｕｂｍｉｔｔｅｄ化化ｅＦａｃｕｌｔｏｆ化ｅｙＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇ虹ＴｏｔａｌＦｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆ化ｅＲｅ山ｒｅｍｅｎｔｓｑＦｏｒｔ：ｈｅＤｅｒｅｅｏｆｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ虹化ｅＧｒａｄｕａｔｅＣｏｌｌｅｅｇＳｈａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａ２１２０１６ｙ，原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本

4、人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名；卡嗦雾日期；关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。保密论文在解密后应遵守此规定（）Ｉ至

5、。．＇《论文作者签名；雪导师答名期：Ｍ＾目录？．．．．目录摘要ＶｖＡＢＳＴＲＡＣＴｉｉ主要符号说明ｉｘ一第胃绪论１１１１．多智能体的概念及背景１．２多智能体系统的研究进展３—３１．２．１致性问题一１１．２．２分组致性问题１１１５．３主要内容第二章预备知识巧２．１代数图论１７２．２李亚普诺夫稳定性１９一第Ｈ章多智能体系统在无向二部图拓扑下的加权分组致性分析…２３３１２３．引言３．２问题的描述２４２５３．３主要结果２５３．３．１系统不含

6、有时滞兄下的结果３．４举例与仿真３２３．５结论３５一第四章多智能体系统在有向二部图结构下的加权分组致性分析…３７４．１引言３７４．２问题的描述％ｉ山东大学硕±学位论文４３主要结果％．４３８．３．１系统不含有时滞情况下的结果４３．．２系统含有不同时滞情况下的结果４１４４．４举例与仿真５４．５结论４８一第五章多智能体系统在切换拓扑下的拟平均分组致性分析４９５４９．１引言５．２问题的描述５０５．３主要结果５１５．３．１系统含常时滞情况下的结果５３％５．３．２

7、系统含有变时滞情况下的结果５５９．４举例与仿真５．５结论６３第六章结论与展望６５６．１结论６５６．２展望６５参考文献６７致谢７９攻读硕±学位期间发表８１Ｖ操写的科研论文及参与的科硏项目ＣＯＮＴＥＮＴＳＣｏｎｔｅｎｔｓＡｂｓｔｒａｃｔ（Ｃｈｉｎｅｓｅｖ）ＥｎＡｂｓｔｒａｃｔ（ｇｌｉｓｈｖｉｉ）ｉｘＮｏｔａｔｉｏｎｓｎ１１Ｉｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ－１ＴｈｅＣｏｎｃｅｔｏｔｉａｅｎｔｓａｎｄＩｔｓＢａｃｋｒｏｕｄ１．１