基于高斯混合模型的快速相干点漂移点集匹配算法

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1、參燃个雇２？璋隐ＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＺＨＯＮＧＹＵＡＮＵ硕±学位论文基于高斯溜合模型的快速相干点漂移点集匹配算法王田工学科口类：＿学专业名称：计算机应用技术、职称刘卫光教授－导师姓名：２０化年５月中原工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加｛＾；标注和致谢的地方外，不包含任巧其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所作的贡献均己在论文中作了明确的声明并表示了谢意

2、。本人学位论文与资料若有不实…，愿意承担切相关的法律责任。学位论文作者签名；ｉ近１巧６年６月口曰／中原工学院学位论文原创性声巧本人完全了解中原工学院有关保护知识产权的规定，目Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于中原工学院。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适合本声明。、＾学位论文作者签名ｔ巧指导教师签名：；￡：ｈ〇ｌｂ年ｂ月记

3、曰年６月／〇曰授予单位代码10465学号或申请号密级中原工学院硕士学位论文基于高斯混合模型的快速相干点漂移点集匹配算法王田指导教师：刘卫光教授申请学位级别：硕士专业名称：计算机应用技术论文提交日期：2016年3月论文答辩日期：2016年5月培养单位:中原工学院学位授予单位:中原工学院基于高斯混合模型的快速相干点漂移点集匹配算法专业：计算机应用技术硕士生：王田指导老师：刘卫光教授摘要在图像处理技术中，图像分割和图像匹配的研究一直深受人们重视，二者的应用领域极其广泛。利用分割技术能够获得图像中指定目标的形状或者轮框描述，为下一步进行目标识别打下基础。将分割出的目标与模板图像进行

4、比较，通过图像匹配技术最终完成目标识别。可见，图像匹配和图像分割技术之间存在着密切的联系。本文围绕着基于点集特征的图像匹配进行展开，重点介绍了相干点漂移的点集匹配算法，以及基于四象限思想的分割技术这两个图像处理的重要课题。(1)本文采用基于四象限思想的方法对序列图像中的运动目标进行分割。实验所采集的数据中的目标的运动轨迹似圆形，使用本文介绍的算法，首先对保存好的帧序列数据作预处理（图像增强、滤波和去噪），然后利用四象限分割的思想，生成背景图像，通过与原视频图像数据做似然运算来提取前景，经过阈值调整，使每一帧图像尽量都分割出完整的二值目标图像，并通过形态学运算消除边界毛刺，填补空洞

5、位置。最后，将分割出的二值图像与数据库中的2D汽车模型做相似性匹配实验；(2)本文提出一种基于距离阈值约束的相干点漂移匹配算法。在点集进行配准前，利用欧式距离阈值法对非精确模板点集进行重采样，剔除非精确模板点集中距离目标点集过大和过小的离散点，将得到较为精确的点集作为CPD迭代的初始点集，同时在进行点集配准时鲁棒性权值ω设为趋于0的较小值。仿真实验中，通过非精确模板点集和目标点集的匹配与精确模板点集和目标点集的匹配的实验比较，可以看出使用本算法对点集进行重采样后，解决了权值的选取不当问题，提高了原CPD配准的速度和精度。关键词：点集配准；相干点漂移；欧氏距离阈值；四象限图像分割；

6、形态学运算ITHEFASTCOHERENTPOINTDRIFTMATCHINGALGORITHMBASEDONTHEGAUSSIANMIXTUREMODELSpecialty:TechnologyofComputerApplicationName:wangtianSupervisor:Prof.LiuWeiguangAbstractImagematchingandimagesegmentationaretwoimportantissuesindigitalimageprocessingtechnology,andbothisacloserelationship.Imagesegm

7、entationisthebasisofimagerecognition,extractingtheshapeofthetargetorfeaturepointsonthewheelboxbyimagesegmentation,thentoidentifythesametargetobjectsintheotherimagebyusingtheimagematchingtechnology.Therefore,thisthesisstudiesaroundimagematchin