基于行人检测与目标跟踪的多技术融合室内监控应用研究

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1、分类号：TP311单位代码：11407密级：公开学号：20147200北方民族大学硕士学位论文基于行人检测与目标跟踪的多技术融合室内监控应用研究Multi-technologyfusionindoormonitoringapplicationresearchbasedonthepedestriandetectionandtargettracking学位申请人：肖爽指导教师：张春梅教授闫军高级工程师申请学位门类级别：工程硕士专业名称：计算机技术研究方向：图形图像处理所在学院：计算机科学与工程学院论文完成日期：2016年4月独创性声明本人声明所呈

2、交的论文是我个人在导师指导下进斤的研究Ｘ作及取得的研兜成果。駐我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北方民族大学或其它教育机构一的课稍或证书而使巧过的材料。ｎ与我同：作的同志对本研充所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＇研充生签名：时间？；年月曰关于论文使用授权的说明本人完全了解北方民族大学有关保留、使巧课程论义的规定，目Ｐ：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被査阅和借阅，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编课

3、程论义。同意北方民族大学可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表、传播谋程论文的全部或部分内容。（保密的课程论文在解密后应遵守此协议）：研巧生签名时间：对＾！６年月达日导师签名：时师节＜？／／年Ｔ月曰獅ＪＴ摘要计算机视觉领域中，对于行人的检测是一种非常常见的应用技术，而检测行人不仅是该领域中的一个研究热点，也是一个研究难点。行人检测及跟踪技术在实际应用中因其体积小、精度高、成本低，且可节省物力、财力和人力，所以，行人检测应用相当广泛，如智能监控、无人驾驶、智能机器人和行人分析等领域。在视频监控系统中，我们可以根据摄像头的分布来进行

4、远距离和多方位的监控，并对摄像头所采集的影像进行分析处理，以实现对拍摄到的运动目标的检测及跟踪，在发现可疑目标或不安全因素的行为时，可以准确的发出警报，并及时提示管理者防范和处理。虽然，目前行人检测和跟踪技术发展越来越成熟，但是在复杂的环境下发生遮挡的情况，也是当前行人检测研究的重点和难点。本文中提出了一种方法，对行人检测与跟踪起到了一定的效果，但还需不断学习完善。本文的主要研究内容如下：介绍了室内监控摄像的行人检测与跟踪课题的研究背景和意义以及目前国内外相关研究的现状；接下来简单介绍了运动目标检测与提取的一些方法；又对历史上比较经典的行人检测方

5、法做了简要的描述。然后本课题中使用了多尺度HOG特征和基于Fisher准则的行人强分辨力特征选取，以提高对人体检测精度、降低特征维数。实验表明，该算法相对于全局扫描来说，减少了检测窗数量，加快了检测速率，并且保证了行人检测准确率在90%以上。而行人跟踪，则是根据对前一帧进行学习，然后再对当前帧的信息进行预测的过程。本文选取Meanshift算法对行人目标进行跟踪，在发生遮挡时，选择使用kalman滤波器对行人目标进行预测，实验表明，该算法在对行人目标进行跟踪时，不仅能准确的跟踪行人，而且当目标在部分遮挡或严重遮挡情况下，对行人目标进行稳定有效地跟

6、踪，保持目标运动的完整性。本作者提出把强分辨力行人特征提取的行人检测方法与Meanshift算法和kalman滤波的行人跟踪方法相融合，在行人跟踪之前加强对行人的检测，在保证行人检测的速度与精度的同时，更能提升行人跟踪的准确度。关键词：行人检测，目标跟踪，多尺度HOG特征，Fisher准则，Meanshift算法，kalman滤波器，目标遮挡AbstractInthefieldofcomputervision,thepedestriandetectionisaverycommonapplicationtechnology,anddetectthe

7、pedestrianisnotonlyaresearchhotspotinthefield,butalsoaresearchdifficulties.Pedestriandetectionandtrackingtechnologyissmallinvolume,highinaccuracyandlowincost.What'smoreimportant,itcansavemanpower,financialandmaterialresources.That'swhythepedestriandetectionhasanextremelywides

8、preadapplication,suchasintelligentauxiliarydriving,intelligentmonito