基于群体智能的虚拟人群路径规划方法研究

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3、巧导师指导下进行的研究工作及取得的研充成果。，，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人己经发或撰据我所知表写，，过的研成果也不包（注；如没有其他請耍别声明的巧含为获得特本一工料。构的学位或证用过的与我同的同志对本研巧所做栏可空）或其他教育机书使材作己Ｔ。的任何巧献均在论文中作明确的说明并表示谢意：学位论文作者签名学位论文版化使用巧权书、，本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定有化保留并向国构送交论义，。权校可允许论巧阅和借閒本人有

4、关部口或机的复印件和磁盘义被授学家Ｌ入，缩乂将学位论文的全部或部分内容编有关数据行检索可抖采用影印、印或扫描库进等、汇编在解密用授权书宣手段保存学位论文。（保密的学位论文后适本）剌学位论文作者签名；导师籍字；—■日１签曰：２１６年曰签字曰期：２０６年曰期月月字＾ｉ／長目录摘要......................................................................................................

5、.....................................IAbstract.......................................................................................................................................III第一章绪论.............................................................

6、......................................................................11.1研究背景及意义...............................................................................................................11.2国内外研究现状...............................................

7、................................................................21.2.1群体智能.................................................................................................................21.2.2路径规划.....................................................

8、............................................................31.3人群运动建模与仿真中存在的问题...............................................................................41.4本文主要研究内容和创新点............................................................................