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时间:2019-03-17
《基于液压锤的全自动打箔机研究与仿真》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、分类号密级:::>UDC系禾J;專硕i学位论文基于液压缠的全自动打泡化研究与仿真-IIIr.)'’‘..'p;:作者姓各__—玉A金…—補默一^学科、专业:测试计量技术及化器j121)21^l^gy,学号:2030謝(00?:V:V刘克福指导教师.;、一-'’'鱗*:\聲—“。-r20,Ar完成日期16年5月||产?'"hH:r—,->-..-'w、,、叩皆4’圓…"泌滅A化^tEhjUStSk"!*.tdttiL^碱_^m
2、KbktL、家‘!.fc—iF请喧y:搬,Li?处盛西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中己经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体己经发表的研究成果,也不包含其他巴申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签《指导教师签名:曰期:曰期:西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学
3、位论文的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学,同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阀,西华大学可!^乂将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可L乂采用影巧、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解密后遵守此规定)学位论文作者签名指导教师签省:曰期:曰期:ClassifiedIndex:UDC:密级:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationStudyandSimulationofAutomaticPlayingF
4、oilMachinebasedonHydraulicHammerCandidate:WangKunlunMajor:MeasuringandTestingTechnologiesandInstrumentsStudentID:212013080402001Supervisor:LiuKefuMay,2016西华大学硕士学位论文摘要随着金箔运用的日益广泛,人们对于金箔的需求量越来越大。传统的打箔方式为手工捶打,存在着安全性低、劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等问题。现有的自动打箔机的种类也较多,但是存在着击打力不可调节,在同一时间一台打箔机只能击打一包金箔,效率
5、低等问题。因此,为解决以上问题,本文设计了一种基于液压锤的多工位全自动打箔机。首先对所设计的全自动打箔机的结构和工作原理进行介绍,相对于其他打箔机,该自动打箔机具有对击打力、击打频率进行控制,可同时击打两包金箔的优点。同时运用波动力学理论分析和推导出液压锤击打粘弹性或粘塑性工件时的波动力学方程,得出在两种不同情况下工件的位移(沉降量)函数和速度函数,分析了各个参数对位移、速度的影响。在AMESim中建立液压进给系统,并针对液压系统的缺点,选用模糊自整定PID控制算法进行控制。然后,运用MATLAB/Simulink和AMESim软件对进给系统进行联合仿真,由仿真结果
6、可知:模糊自整定PID控制相对于常规PID控制的进给系统,其的响应速度快、稳态性好,很好地解决了通常情况下进给系统响应速度慢,稳态性差等问题。同时对液压锤系统进行仿真分析,结果表明:当频率相同,氮气压强越大,活塞静止所需要的力就越大,冲程速度越大,冲击能也就越大;当氮气压强相同时,频率越快,活塞回程所需要的力越大,回程速度减小,冲程速度减小。并得出在液压锤的击打频率为5Hz,氮气压强为16bar时,冲击速度最大,冲击力最大。最后运用ANSYSWorkbench中的显式动力学方法对液压锤的活塞、三种类型的钎杆和金箔包在工作时的应力和应变情况进行分析。并得出当活塞撞击钎
7、杆的时候,活塞和三种类型的钎杆的应力均未到达屈服极限,二者只发生弹性变形而不发生塑性变形;综合考虑三种钎杆的击打范围和金箔沉降量等因素,得出球头半径为75mm的钎杆在击打金箔时,其击打效果好于其他两种钎杆的结论。关键词:多工位自动打箔机;液压锤;Simulink;AMESim;ANSYSI基于液压锤的全自动打箔机研究与仿真AbstractWiththeincreasinglywidespreadapplicationofgoldleaf,thedemandforgoldleafisincreasing.Thetraditionalwayformakinggold
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