基于机器视觉技术的交通信号控制系统研究

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1、分类号：TP3密级：公开专业学位研究生学位论文论文题目（中文）基于机器视觉技术的交通信号控制系统研究ResearchonTrafficSignalControlSystem论文题目（外文）BasedonMachineVisionTechnology研究生姓名魁发堂学位类别工程硕士专业学位领域专业学位领域名称学位级别硕士校内导师姓名、职称屈志毅教授校外导师单位、姓名兰州市广播电视总台何方论文工作起止年月2015年8月至2016年10月论文提交日期2016年11月论文答辩日期2016年11月学位授予日期2016年12月校址：甘肃省兰州市１１学院：信息科学与工程学院学号：３６２００００３２

2、０学生姓名：魁发堂导师姓名：屈志毅；学科名栋：计结机制國ｙＩＩＩＩＩＩＩＩ论文题旨：基于机器视觉技术的交通信号控剌系统研究ＩＩＩＩ圓ＩＩＩＩＩＩＩ原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的学位论文，是在导师的指导下独立进斤研巧所、、取得的成果。学位论文中凡引用他人己经发表或未发表的成果数据观点等，均己明确注明化处。除文中己经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研巧成果做出重要贯献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律贵任由本人承担。，／成７日期？／仁／．ｚｆ论文作者签名：户：診

3、关于学位论文使用授权的声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属兰州大学。本人完全了解兰州大学有关保存、使用学位论文的规定，同意学校保存或向＇■＞国家有关部鬥或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借閒；本人授权兰州大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可巧用任何复制手段保存和汇编本学位论文。本人構校后发表、使用学位论文或一与该论文直接相关的学术论文或成果时，第署名单位仍然为兰州大学。：位论文研巧本学内容□可公开□适。宜公，己在位公室理保密申请，解密不开学办办后用本授权书＂一＂Ｖ（在上选中）

4、请项内选择其项打论者签：复成令导师签名：ｖ文作名ｆ■－／■日期：矣日ｍ＞〇４／＾如：基于机器视觉技术的交通信号控制系统研究摘要本文通过比较当前交通信号控制系统检测方法和交通流检测技术，在得到视频车辆检测器具有良好应用前景的前提下，以视频为车辆检测器的交通信号单点自适应控制方法为思路，研究了视频车辆检测器的运动补偿机制、车辆跟踪机制、车辆检测机制、综合判断机制和交通参数计算等方法，提出了FAST特征点+RANSAC算法的运动补偿方法、在线跟踪学习和光流法相结合的车辆跟踪方法、基于受限玻尔兹曼机深度学习的车辆检测方法和基于隐马尔可夫统计模型的综合判断方法，并将这些技术实际

5、应用到视频检测器当中，与搭载SCOOT系统的西门子ST800信号机联动，实现交通信号控制随道路交叉口车流量等交通参数实时智能控制。为了验证这种方法的有效性，经过道路交叉口安装实测，以交通流高峰时段、平峰时段和低谷时段的交通信号配时优化的实验数据验证了该方法在实际应用当中的可行性，通过比较白天正常环境、夜间环境、逆光环境和阴雨天气环境下车辆检测精度验证了系统的可靠性。以实验数据来看，本文方法在各种环境下的检测结果达到信号控制的可接受范围，以本文方法实现的单点自适应控制方式在交通流平峰时段和低谷时段表现优越，实验数据在各方面表现出了良好的效果，满足大规模推广应用的条件。关键词：机器视觉，视频检

6、测器，交通信号控制IResearchonTrafficSignalControlSystemBasedonMachineVisionTechnologyAbstractBycomparingthecurrenttrafficsignalcontrolsystemdetectionmethodsandtrafficflowdetectiontechnology,thevideovehicledetectorhasagoodapplicationprospects.Asapremise,usingthemethodofvideosignalsingle-pointadaptivecontrol

7、forthevehicledetectorasresearchideas,thispaperstudiesonthemotioncompensationmechanism,vehicletrackingmechanism,vehicledetectionmechanism,comprehensivejudgmentmechanismandtrafficparametercalculationofvideovehicled