基于无线传感器网络的室内目标定位系统研究

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1、学校代码：１０巧９１３６０９１２３５学号＝密级：＇上海应用技术大学硕：ｔ学位论文题目：基于无线传感器网络的室内目标定位系统研究英文题目：民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｄｏｏｒＴａｒｇｅｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ专业：机械由子工程学院：计算机科学与信息工超学院研巧方向：无线传感器网络定位技术姓名：周俊杰指导教师：石琴琴２０１６年４月５日学校代码：１的５９学号：口６０９１２３５密级：上海应用技术大

2、学硕±学位论文题目；基于无线传感器网络的室内目标定位系统研究英文题目：民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｄｏｏｒＴａｒｇｅｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｖｓ化ｍＢａｓｅｄｏｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ专业；机械电子工程学院；计算机科学与信息工程学院研究方向：无线传感器网络定位巧术姓名；周俊杰指导教师：石琴琴２０１６年４月５日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，、使用学位论文的规定同意学位论文保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。允许论文

3、被查阅和借阅。本人授权上海应用技术大学可将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密年□本学位论文属于不保密口（必须在相应处打Ｖ，否则按不保密处理）学位论文作者签名：指导教师签名：年一—乂月＾曰＞／《年Ｓ月Ｕ｜学位论文作者声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下独立，。进行研究工作所取得的成果除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表或撰写过的作品成果。对本文。的研究做出重要贡献的个人和集体，均Ｂ在文中明确方式

4、标明本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：Ｉ句＞／各年ｒ月ｊｈ｜上海应用技术大学硕±学位论文第Ｉ页基于无线传感器网络的室内目标定位系统研究摘要精确的室内目标定位是目前众多室内应用项目的核也基础，但室内定位环境存在障碍物多，干扰源多等制约因素，使得定位系统建模难度高，通用性和时效性较差。针对室内定位环境的多样性，，借助无线传感器网络在布设和姐网机制等方面的优势部署室内信标，与携带无线信号发射装置的移动目标通信组网，将室内目标定位模型划分为ＲＳＳＩ距离估计、目标位置初始化及目标位置优化Ｈ个模块，采用理论分析结合仿真实验的研巧方法，对其

5、中的关键技术与算法展开深入研究。本文主要贡献如下：１．在ＲＳＳＩ距离估计模块提出引入Ｗ既有信标组织控制网映射反算经验模型中环境一因子数据的策略，实现环境因子实时修正。这策略可提高距离估计值的精度与现时性，突破Ｗ往室内距离估计方案中对环境影响因素的经验化与固态化设定，逼近真实环境巧态，是本研巧在室内距离精确估计解决思路层面的创新之处。２，．提出在获得目标初始位畳的基础上增加牛顿迭代法优化步骤将定位问题建模为非线性方程组求最优解的问题，并将未知节点与信标之间的距离估计值与未知节一点坐标同时列为方程姐的未知数进行求解。该策略可同时对未知节点坐标与距离估值

6、进行优化，是本研究在算法建模层面的创新之处。本文的研究成果为基于无线传感器网络实现室内目标定位提供方法选择与策略指导，具有良好的实用价值和应用前景。关键词：无线传感器网络室内定位Ｉ；ＲＳＳ；路；牛顿迭；径损耗因子代法第ｎＷ上海应用技术大学硕±学位论文ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｄｏｏｒＴａｒｇｅｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋＡＢＳＴＲＡＣＴＡｃｃｕｒａｔｅｉｎｄｏｏｒｔａｒｇｅｔｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｉｓｔｈｅｃｏｒｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆｉｎｄｏｏｒ

7、ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｅｃｔｓ．Ｂｕｔｊｈｅｌｍｌｉｌｉｔｈｒｆｔｉｉｔｒｅａｒｅｍａｎｏｂｓｔａｃｅｓａｎｄｕｔｅｓｏｕｒｃｅｏｆｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｎｄｏｅａｃｏｒｓｎｔｈｅｎｄｏｏｒｙｐｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｉｔｍａｋｅｓｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｂｕｉｌｄｍｏｄｅｌａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓ．