基于zigbee无线传感器网络的室内定位研究与优化

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1、分类号：密级；ＵＤＣ：学号；４０６１３０８１３１０６南昌大学硕±硏究生学位论文－基于ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络的室内定位研究与优化ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｎＩｎｄｏｏｒＬｏｃａｔｉｏｎＢａ化ｄｏｎｐＺｉｇＢ化ＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ秦楠培养单位（院、系）：信息工程学院电气与自动化系指导教师姓名、职称：郭抗教授申请学位的学科口类：工学学科专业名称：控制科学与工程论文咎辩日期；２０１６年６月４日答辩羣员会主席：评阅人；２０１６年月日

2、学位论文独创化声Ｂ月一、学位论文独创性声巧本人声巧所呈交的学位论文是本人在巧师指导下进行的研究工作及収巧的巧究成义。街ｒ获所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其化人己经发表或撰与过的硏究成果，也不包含为获得盧昼左堂或其他教宵机构的学位或化书而化化过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何寅献均己在论文中作Ｔ明确的说明并裘巧谢廬。、＿，学位论文作者签名（手写）：签字日期；年女月曰寿郁二、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解南昌大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校有权保留并向国家有

3、关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查瞬和借阅。本人搔权南昌大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关毁据库进行检索，可臥粟用影印、缩印或扫描等复制手段偏存、汇编本学恆论文。同时投权北京万方数据股衍有限公司和中国学术期刊（光抵版）电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕±论学位文全文数据库》中全文发表，并通过网络向社会么众提＂＂供信息服务，同意按章程规定享受相关权益。１学位论文作者签名（手写）；导师签名（手写）；每挪签字曰期；年Ｊ：月？曰签字曰期；＞４年月？曰／Ｉ论文题目基于Ｚ

4、ｉｇＢｅｅ无线传感器网络的室内定位研巧与优化姓名秦楠学号４０６Ｂ０８１３１０６论文级别博±□硕±妇院／系／所信息工程学院专业控制科学与工程Ｅｍａｉｌ名■注：公开□巧密（向校学位办申请获批＂保密，，准为，年＾月后公开）摘要摘要信息时代的来临造就了互联网的高速发展，也给人们的生活带来了极大的便利，也促使各类基于位置的服务越来越流行，同时导航与定位这门交叉学科也成为了热门科学。目前以美国GPS为代表的全球定位系统已经足够成熟，作为一项室外定位技术，其精度已经可以满足民用领域，然而在室内条件下，这项技术却无法发挥其作用，这是因为其信

5、号较弱，不足以穿透进入室内。城市化建设的大力发展使得高楼耸立，即使在室外条件下，这些楼宇包括绿化树木也会对信号造成遮挡，因此在室内以及上述情况下，需要一种能够有效的定位技术来满足这种需求。近年来，无线传感网络技术成为一大研究热门，作为其中之一的ZigBee技术凭借其优越的功耗低，成本低，安全性高的性能，成为室内定位的关键技术。文章阐述了国内外无线传感器技术的发展现状，通过对比无线传感器网络中的各类技术优缺点，得出ZigBee技术在室内定位解决方案中的可行性。目前的ZigBee室内定位技术主要以损耗模型定位和指纹库定位两种方法为主，指纹库定位方法的精度相对较高，但

6、是前期的建库工程巨大，制约了其应用。而损耗模型定位方法则相对灵活，但是模型参数收环境影响较大，主要依靠经验，具有较大的随机性，文章通过基于进化理论的新方法对模型参数逐渐逼近最优参数。同时由于节点布置对于信号传播有着决定作用，文章通过建立对节点布置的评价标准，对节点布置优劣评价标准进行了研究。通过选用TI的CC2530芯片搭建ZigBee无线定位网络平台，对损耗模型参数进行了实验优化逼近，然后对参考节点的布置方案进行了误差对比，结果可见对区域误差较小的布置方案定位误差也较小，有一定的参考价值。关键词：ZigBee无线传感器网络技术；进化理论；加权距离；节点布置优化

7、IABSTRACTABSTRACTDevelopmentofInternettechnologiesbringconveniencetopeople'slives.Anddifferenttypesoflocation-basedservicesarealsobecomingmoreandmorepopular.Asaresult,NavigationandPositioning,aninterdisciplinary,hasalsobecomeapopularfield.CurrentlyRepresentedbyGPSofUnitedStates,thegl

8、obalposition