基于改进的camshift算法的服装包装箱的识别与跟踪研究

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1、中阁分炎可：ＴＰ３０１．６学校代码；１０８５６学号；Ｍ０９０４１３１２２．硕±学位论文ＩＭ，ａｓｔ：ｅｒｓＴｈｅｓｉｓＩ基于改进的Ｃａｍｓｈ化算法的服装论文趣目、包装誦ｉＲ别与臟研究服装设计与工程专业甘峰作者姓名…曹春祥、狂磊巧导教师完成口期２０１５年１１＞Ｊ■ｌ上海工程技术大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所递交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进仔研究王作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成

2、果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中ｙ■明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：參！曰期：年月？曰抑／（＾３乃上海工程技术大学学位论文破权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，、使用学位论文的规定同意学校促留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海程技术大学可臥将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可臥采用影印、缩印或归描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在年解密后适用本段权书。＾本学位论文属于

3、／不保密＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：指导教师签名；曰期：年月曰曰期：年月曰＞／备３Ｗ中图分类号：TP301.6学校代码：10856学号：M090413122上海工程技术大学硕士学位论文基于改进的Camshift算法的服装包装箱的识别与跟踪研究作者姓名：甘峰指导教师：曹春祥、江磊专业：服装设计与工程学院：服装学院申请学位：工学硕士完成时间：2015年11月评阅人：答辩委员会主席：成员：UniversityCode：10856StudentID:M090413122THESTUDYOFIDENTIFYINGANDTR

4、ACKINGTHEGARMENTPACKINGBASEDONTHEIMPROVEDCAMSHIFTALGORITHMCandidate:MasterofEngineeringSupervisor:CaoChunxiangMajor:ClothingDesignandEngineeringCostumeInstituteShanghaiUniversityofEngineeringScienceShanghai,P.R.ChinaJanuary,2015基于改进的Camshift算法的服装包装箱的识别与跟踪研究摘要服装企业物流中存在大量的视频监控以避免物资被

5、盗，其工业厂区也装有很多的探头确保厂区安全。然而传统的视频监控系统只能用于事后取证，无法起到预防预警的作用，新一代的视频监控系统将引入计算机视觉技术，其主要功能是自动识别出异常情况并发出报警。包装箱的识别与跟踪的研究对防止仓储和物流运输过程中丢包丢件等以及实现智能视频监控和RFID技术相融合实现智能监控系统具有重要意义。主要研究内容和创新点如下：讨论了智能视频监控在服装企业物流领域的运用，介绍了初步图像处理技术中主流的滤波算法和形态学处理算法，为服装包装箱的识别与跟踪做预处理。提取了包装箱的六维颜色特征向量[R,G,B,RG,RB,GB]，分析了颜色

6、特征向量的分布。采用支持向量机（SVM）机器学习算法实现了对包装箱的样本的训练，用训练结果判别图像中的像素从而识别出包装箱。讨论了MeanShift理论及其跟踪算法，介绍了Camshift跟踪算法并分析了两种跟踪算法在同一个目标模型和概率图下的对比跟踪实验结果，通过定量分析实验过程中参数的变化定性评价这两种跟踪算法的跟踪性能。进一步处理SVM的识别结果得到服装包装箱的大小和位置并初始化跟踪目标，讨论了图像二值化过程中阈值的大小对识别结果的影响，给出了不同场景下不同包装箱的识别结果。提出了结合Camshift算法和Kalman滤波器的改进算法：（1）针对目标

7、受到遮挡时Camshift算法导致跟踪失败的问题，用目标受到遮挡时面积减小的信息来判断目标是否受到遮挡，用当前目标和目标模型的两个直方图的相关系数检测目标是否离开遮挡区域。服装包装箱没有被遮挡时用Kalman的预测值作为结果输出，用Camshift跟踪的结果更新Kalman滤波器，服装包装箱被遮挡时用Kalman滤波器的预测值作为跟踪结果，用该结果更新Kalman滤波器并检测服装包装箱是否离开遮挡区域。（2）针对目标受到大面积相似颜色干扰Camshift跟踪导致目标丢失的问题，V用目标受到颜色干扰时目标面积增大的信息来判断目标是否受到颜色干扰，用Cam-s

8、hift算法的迭代次数来检测目标是否离开颜色干扰区域。没有受到颜色