基于kalman预测器改进的camshift目标跟踪

《基于kalman预测器改进的camshift目标跟踪》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码10530学号201330111703分类号TP391密级公开硕士学位论文基于Kalman预测器改进的CamShift目标跟踪学位申请人龙涛指导教师石跃祥教授学院名称信息工程学院学科专业信息与通信工程研究方向模式识别二○一六年五月二十八日TargettrackingwithimprovedCamshiftbasedonKalmanpredictorCandidateLongTaoSupervisorProf.ShiYuexiangCollegeCollegeofInformationscienceProgramInformationa

2、ndcommunicatingEngineeringSpecializationPatternRecognitionDegreeEngineeringMasterUniversityXiangtanUniversityDateJun.4th.2016湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的

3、法律后果由本人承担。：＇作者签名日期；。（；年ｒ月；日名滿之！学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。ｒ月作者签名：枉藏日期；心年＾日瓜作一导师签名：日期；＾年ｒ則日摘要随着计算机视觉在研究方面不断的进步，运动目标追踪使用的范

4、畴也变得更为普遍，像图像处理方面，模式识别，医疗诊断，安全监测，智能交通等等。由于在我们现实生活中，我们的生存环境比较复杂，而且是多变的，使得现有的运动目标跟踪技术极易被外界环境影响，例如受到来自各个阶段噪声，背景同色干扰，其他物体严重遮挡，光照强弱变化等等原因，实际应用的算法也存在诸多问题与不足，因此研究一种能够全方位被使用的目标跟踪方法具有很大前景，也是研究者的一项艰巨而富有挑战的任务。本文首先阐述了运动目标检验的手段，并且对比了光流法，背景减除法，帧间差分法等几种检测手段的优劣。在此基础上，本文重点使用了一种将光流法与三帧差分法结合并改

5、进的检测方法，再对图像作形态学处理，去掉处理过程中可能引入的噪声，以及出现的空洞现象，使检测的图像更为平滑，实验证明该方法能将检测的准确性提高，而且有效的防止了目标漏检的情况，因此能为后面的运动物体追踪给予来源。本文在研究运动物体跟踪时，着重分析了均值偏移（Meanshift）算法以及连续自适应均值偏移算法（Camshift），并且做了详细的推导以及优缺点对比。根据以上方法的不足，提出了一种改进的Camshift算法，将色彩，纹理，边缘等特征融入上述方法中，并建立一定的特征权重或者贡献机制，使得几种特征融合的模板能够将算法自适应更新。在实时跟

6、踪运动目标时，当环境周围估测发生变化，算法会自适应的依据特征的贡献度，为特征分配不一样的权重，再利用直方图来实现对目标的实时跟踪。在此基础上，还针对在跟踪时出现目标严重遮挡或变形，亦或者是由于突然加速和同色干扰使得目标被跟丢的情况，提出一种判断物体是否被严重遮挡以及同色干扰的机制，结合kalman预估测来估计运动物体下一帧将会出现的地方，再运用改进Camshift算法去搜索寻找目标物体的中心。实验表明该改进的算法，使得跟踪精度提高，时间缩短，满足了实时性的要求。关键词：目标跟踪；Camshift算法；特征融合；kalman预测IAbstrac

7、tWiththeprogressincomputervisionresearch,themovingtargettrackingwasusedbroadly,suchasimageprocessing,patternrecognition,medicaldiagnostics,securitymonitoring,intelligenttransportationandsoon.Inourlives,ourlivingenvironmentismorecomplexandeasilychanging,sothattheexistingmovi

8、ngtargettrackingtechnologycaneasilybeinfluencedoutside.Theoutsideinfluencemaybethe