基于完全四点形利用空间球标定拋物折反射摄像机

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1、分类号ＴＰ３９１密级ＵＤＣ编号《＞南Ａ等硕女研宠隹给：一．巧目基于完全四点形巧用空阁揀祿定抛物折反射摄像执Ｔｉｔｌｅ：ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＣｏｍｐｌｅｔｅＱｕａｄｒａｎｇｌｅａｎｄｕｓｉｎｇｔｈｅ３ＤＳｐｈｅｒｅｔｏＣａＨｂｒａｔｅＰａｒａｃａｔａｄｉｏＤｔｒｉｃＣａｍｅｒａ、、，）学院（所中ｉＬ数学与统计学院专业名称运筹挙与控制论研究生姓名顾万家学号１２０１３０００％３导师姓名赵越职務副教提２０１６年５月扉页：论文独创性声明及使用授权本论文是作者

2、在导师指导下取得的研巧成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，不存在飄窃或抄袭行为一。与作者同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。现就论文的使用对岩南大学授权如下：（含电子版）学校有权保齒本论文，也可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文；学校有权公布论文的全部或部，可将论文用于查阅或借阅服务分巧容：学校有权向有关机构送交学位论文用于学术规范审查、社会监督或评奖；学校有权将学位论文的全部或部分内容录入有关数据库用于检索服务。（内部或保密

3、的论文在解密后应遵循此规定）研究生签名：：导师签名摘要摄像机标定是计算机视觉领域中从２Ｄ图像恢复３Ｄ信息必不可少的步骤，是，完成许多视觉工作的必然要求．普通摄像机的视野角度有限而中也折反射摄像一机能提供更大的视野角，其成像模型为：第步，空间点投影在单位视球上；第二步．，由虚拟摄像机将单位视球上的点投影到像平面上球作为空间中常见的几何体，无论从任何角度看球的轮廓都是圆，具有无自身遮挡的优势，经过投影之后在图像平面上球的像为一条二次曲线，提取球的投影曲线要比提取直线的投影容易的多，能提供较高的标定精度．本文首先研究了球

4、在中也折反射成像系统中的投影，提出了两种利用空间球体的像标定抛物折反射摄像机的方法：，主要研究内容为一１，．空间球的像及其对拓球像相交于四个点，运四个点形成个完全四点形一一其中两个点为对圆环点，幅球像提供两个圆环点，利用Ｈ幅球像求解摄像机内参数．２，．提取球像上的两个互异的点，计算得到它们的对拓像点对拓像点在对一拓圆上，这四个点构成个完全四点形，也是矩形的四个顶点，利用矩形两组对一边正交的性质，，形成两个正交方向的消失点可Ｗ确定条消失线消失线和由球也与这四个点确定的二次曲线的像相交于两个圆环点的像，用兰幅球像就可Ｗ标定

5、抛物折反射摄像机．３．用Ｍａｔｌａｂ软件进行模拟数据实验和真实图像实验．在真实图像实验中对折反射图像进行矫正得到了相应的透视图像，实验结果证明了标定算法的可行性与有效性．关键词：抛物折反射摄像机；：：圆；空间球对拓球像完全四点形环点的像Ｉ吉南大学硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＣａｍｅｒａｃａＫｂｒａｔｉｏｎｉｓａｎｅｓｓｅｎｔｉａｌｓｔｅｐｆｉｏｍ２Ｄｉｍａｇｅ化３ＤｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎＣＯｎｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎａｎｄｔｈｅｂａｓｉｃｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｔｏｃｏｍｌｅｔｅｖ

6、ｉｓｉｏｎｔａｓｋ．Ａｌｔｈｏｕｈｔｈｅｆｉｅｌｄｐ＾ｑｐｇｏｆｖｌｉｔｔｈｔｔｉｉｅｗｏｆｃｏｍｍｏｎｃａｍｅｒａｉｓｉｍｅｄｅｃｅｎｔｒａｌｃａａｄｉｏｒｉｃｃａｍｅｒａｃａｎｒｏｖｄｅ，ｐｐｌａｒｅｒｆｉｅｌｄｏｆｖｉｅｗｔｈｅｉｍａｉｎｍｏｄｅｌｉｓ：ｔｈｅ巧ｒ巧ｓｔｅａ３Ｄｏｉｎｔｒｏｅｃｔｅｄｏｎｔｏｔｈｅｇ，ｇｇｐ，ｐｐｊｕｎｉｔｓｈｅｒｅＴｈｅｓｅｃｏｎｄｓｔｅｔｈｅｏｉｎｔｏｎｔｈｅｕｎｉｔｓｈｅｒｅｉｓｒｏｅｃｔｅｄｏｎｔｏｔｈｅｉｍａｅ

7、ｐ；ｐ，ｐｐｐｊｇｒｔｔｒｔｔｌａｎｅｂｙｔｈｅｖｉｕａｌｃａｍｅｒａ．Ａｓｈｅｒｅａｓａｃｏｍｍｏ打ｅｏｍｅｉｃｏｂｅｃｔ＾ｎｏｍａｅｒｆｒｏｍｐｐｇｊａｎｙｄｉｒｅｃｔｉｏｎ化ｗａｔｃｈｉｔｉｓａｃｉｒｃｌｅａｎｄｉｔｏｃｃｌｕｄｅｄｂｙｉｔｓｅｌｆ，ｔｈｅｉｍａ輿ｏｆａｓｐｈｅｒｅｉｓａｃｏｎｉｉｃｏｎｔｈｅｉｍａｅａｎｅｅｘｔｒａｃｔｎｔｒｏｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｈｅｒｅｓｅａｓｉｅｒｔｈａ打ｔｈｅｇｐｌｉｈｅ，ｇｐｊｐｉｎｅｒｒｏｅｃ

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