基于多传感器融合的摔倒监测研究与设计

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1、分类号：密级：论文编号：学号：51307260110重庆理工大学硕士学位论文基于多传感器融合的摔倒监测研究与设计研究生:刘树栋指导教师：胡顺仁教授学位类型：专业学位专业学位类别：工程硕士（仪器仪表工程）研究方向：嵌入式系统应用培养单位：电子信息与自动化学院论文完成时间：2016年3月15日论文答辩日期：2016年5月27日CategoryNumber:LevelofSecrecy:SerialNumber:StudentNumber:51307260110Master'sDissertationofChongqingUniversityofTechn

2、ologyfalldetectionresearchanddesignbasedonMuti-sensorfusionPostgraduate:ShudongLiuSupervisor:Prof.ShunRenHuDegreeCategory：ProfessionalDegreeSpecialty:MasterofEngineering(InstrumentandMeter)ResearchDirection:EmbeddedsystemsapplicationsTrainingUnit:SchoolofElectronicInformationan

3、dAutomationThesisDeadline:March25,2016OralDefenseDate:May27,2016重庆理工大学学位论文原创性声明■本人巧重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。己经发表或撰写的成除文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体果、。对本文的研巧做出重要贡献的集体和个人，均己在文中Ｗ明确方式标明作品。本人承担本声明的法律后果。作者签名：日期：年ｒ月＞日学位论文使用授权声明、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定

4、，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、，可采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。＂＂（Ｖ：本学位论文属于请在Ｗ下相应方框内打）１．保密□，在年解密后适用本授权书。＿＿２．不保密口／。：＾如日：下作者签名：和ｆ期＞／卸＾日导师签名：刖月月方曰中户《叫摘要摘要我国已经进入人口老龄化社会，社会经济迅速发展导致了大量的留守在家的空巢老人，又因为改革开放前的独生子女政策，养老问题也成为了社会

5、热点，加之社会出现的老年人摔倒扶不扶的社会风气，对于独自生活的老年人健康安全提出了越来也大的挑战，使得老年人在摔倒后不能及时治疗而错过救治的最佳时间。所以，当老年人特别是空巢老人在生活中摔倒时被及时发现老年人摔倒并让家人知道地理位置非常重要。在老年人的日常监护中，在老年人的摔倒中因血压等慢性疾病引起的缓慢性（有意识性）摔倒占了23%，所以心率血压也是评估老年人身体健康状态的一项重要的生理指标。本文拟在究了一种监测老年人摔倒的监测系统。通过多传感器融合，采集人体姿态并通过姿态阈值决策生理参数的采集，提取这些参数的特征值，实现高准确率的实时摔倒检测系统，

6、完成了老年人摔倒的监测系统设计方案。摔倒监测系统的具体实现是由硬件平台设计,算法与程序控制部分，硬件平台设计由硬件电路和软件算法两部分完成。在硬件方面设计了传感器模块设计、信号处理电路和数据采集系统。其中ARM微处理器是整个硬件电路的核心，其主要功能包括：多传感器的数据采集、远程数据传输、地理位置定位、程序控制等。算法与程序控制包括多传感器融合算法和微处理器程序控制，多传感器融合算法包括:人体摔倒原因分析，人体摔倒通知分析与提取，多传感器融合模型的建立，建立本在多传感器融合模型下的摔倒检测算法;软件系统基于Android系统应用开发，主要提高远程监测

7、功能，当老年人摔倒后通过远程通信，在家人手机警示，并得到摔到老年人的地理位置。老年人在家时还可通过视频查看老年人是否摔倒。经实验验证，本文提出的基于多传感器融合的摔倒监测系统提高快速摔倒判别的准确率，针对不同人体做了阈值处理，并研究分析了缓慢性摔倒，提出了一种缓慢性摔倒的识别模型，并仿真验证了缓慢性摔倒。关键词：多传感器，摔倒监测，缓慢摔倒IAbstractAbstractChinahasenteredanagingsociety.TherapiddevelopmentofeconomyandsocietyhasledtoalotofEmptyNes

8、ters.Pensionproblemhasbecomeincreasinglyintensified.Th