基于多传感器信息融合的列车定位方法研究的设计与研究

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1、慕于多传感器信息融介的列车定位方法研究.txt铁饭碗的真实含义不是在一个地方吃一辈了饭，而是一辈了到哪儿都有饭吃。就算是一•坨屎，也有遇见屎壳郎的那天。所以你人可不必为今天的自己有太多担忧。今・、万乡令介产二乡人/扭H厂-/厂人/一八厂六匆乡介介今今心尹J户七、厂厂汀尸一人二乡,{'二岁色E工J工Nc人了,产J工入石全6NouNIvER台劝约・乡户厂/_了,（厂/乡厂厂博今人习jjJi了，：之位论文/厂二乡）厂只9件p尽件S耳尽介汀玲双人S丁R/心产-了卜尸护厂尸〃刹夕_乡介万乡二少人了刁了/厂

2、〃人了/六厂・万一乡户，二于二儿乡二乡~理.必厂止厂厂厂厂论文题H基于多传感器信息融介的,/刁一厂-厂厂-尸T少々尸今介今・列车是拉方法研究一乡介'厂二厂：了之厂“/仁J厂产厂沪厂仁:_一/,:（学科专业交潭信息工程及校制斡于产厂一丫唐一涛一教授''一二梦厂产・一扮-/人人白丫分直、一匕乡了，分自厂/人二厂了：'广厂J产厂厂/_二零零七年五刀男匆二乡'，下乡、了产厂广乡厂厂厂厂勺厂沪.尸丿—2六'了沪，尹博士学位论文基于多传感器信息融合的列年定位方法研究ResearchonMulti一Senso

3、rlnformationFusionBasedTrainLOCationMethod作者:周达天导师:唐涛教授北京交通大学2007年6月屮图分类号：UDC:学校代码:100044北京交通大学博士学位论文基于多传感器信息融合的列车定位方法研究ResearchonMuIti一sonsorInfor1nationFusionBasedTrainLoeationMethod作者姓名：周达天学号:02110014导师姓名:唐涛学位类别:工学学位级别：教授博士学科专业:交通信息工程及控制研究方向：高速列控北京

4、交通大学2007年6月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用木授权说明）学位论文作者签名：风'号、签字日熟词年'“刃日导。名：知寿签字日期:种了年'月/知j”致谢五年攻读博士学位的期间，无论是研究工作还是个人生活，我都得到了唐涛教授的悉心指导与

5、无微不至的关怀。从论文选题、创新点启发、实验平台建设到论文撰写、修改和定稿的整个过程屮，无不凝聚着唐老师的人量心血。唐老师渊博的学识、一丝不苟的治学态度、雍容人度的学者风范、敏锐的科学思维和丰富的学术研究经验将使我终生受益。我能够冇今天的成果，完全得益于唐老师的识谆教诲和大力帮助。在此，向我的导师唐涛教授致以最诚挚、最衷心的感谢！感谢宁滨教授、程荫杭教授、侯忠生教授和蔡们根教授给我捉出了非常宝贵的意见和建议。同时感谢我的硕上导师穆建成教授和实验室的部春海老师、刘波老师、马连川老师、张建明老师、袁磊

6、老师，五年的朝夕相处使我们亦师亦友，你们给了我莫大的关怀与帮助，并R为我的研究工作提供了宝贵的建议和指导。感谢王从老师对我兄长般的关心和帮助。感谢徐田华陣士后的帮助，你对我的研究工作的宝贵建议，使我开阔了眼界。此外，感谢我的博士同学、同寝室的舍友燕飞I•専士，我们相互激励、共同进步。感谢我的师弟郭保青博士和王少伟硕士的支持，帮助我将脑海屮的点滴构想变成了现实屮的研究工作。感谢北京交通人学余祖俊教授和济南铁路局工务检测处朱利民、张新奎等多位同志在试验中给于的大力支持和无私帮助。感谢刘雨、陆启进、刘宏

7、杰硕士帮我校正论文。感谢黄祖真和徐惠硕士在论文的最后阶段给我的帮助。借此机会向生我养我、激励我不断进取的父母和从小就爱护我的姐姐表示感谢，人树参天离不开根，你们的支持使我有了克服困难的勇气。特别是我的爱人黄彩虹女士，你时刻关心着我牛活的每一个细节，并共同分享我的喜怒哀乐，我的每一点微小的进步都令你欣慰、每一次挫折都得到你的呵护与鼓励。从九六年大一开始的十年漫漫求学过程中，冇你的陪伴使我从不感到寂寞，是你给了我最大的支持!感谢我爱人全家对我的关心爱护和支持。最后，感谢所有曾经帮助过我的老师、同学和刖

8、友，虽然无法一一俱名，但是衷心的祝他们每一个人幸福健康。中文摘要摘要:列车定位子系统在列车运行控制系统屮起着非常重要的作用：列车定位方法的楮度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素，会关系到列车的运行间隔，会影响轨道交通系统的效率;列车定位方法的机理和采川的传感器是确定列车运行控制系统制式的重要因素之一，会关系到闭塞控制的方式，会影响到列车运行控制系统的兼容性和生命周期费用。因此深入研究列车定位方法，对于推动列车运行控制系统的研究和轨道交通系统的发展具有重大和深远的意义。本文介绍