基于双目视觉的深度重建技术的研究和应用

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1、分类号：TN911.73单位代码：10183研究生学号：2013534013密级：公开研吉林大学硕士学位论文(专业学位)基于双目视觉的深度重建技术的研究和应用Theresearchandapplicationofdepthreconstructionbasedonbinocularvision作者姓名：李杰类别：工程硕士领域（方向）：计算机图形学与数字媒体指导教师：许志闻教授郭晓新副教授培养单位：计算机科学与技术学院2016年4月基于双目视觉的深度重建技术的研究和应用ｉｏｎＴｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｄｅｐｔｈｒｅｃｏｎｓｔｒｕ

2、ｃｔｂａｓｅｄｏｎｂｉｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｉｏｎ作者姓名：李杰领域（方向）：计算机技术指导教师：许志闻教授ＩＩ郭晓新副教授类别：工程硕±■＇答辩日期；年＾月ｘＳ日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。。否则，应承担侵权的法律责任吉林大学硕：ｔ学位论文原创性声明，本人郑重声明：所呈交的硕±学位论文是本人在指导教师的指。导下，独立进行研究工作所取

3、得的成果除文中已经注明引用的内容夕ｈ，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；化＾日期；＞１６年月皆日■摘要摘要基于双目视觉的深度重建技术的研究和应用近几十年来年来，计算机技术获得了长足的进步和发展，该技术已经在人们的生产和生活领域许多方面获得了广泛的应用，尤其在某些人力不可替代的高精度，高安全性要求的工作中，起到了重要的作用。作为计算机技术的重要分支，计算机视觉技术对生产和生活领域起到的辅助作用尤为重要。作

4、为计算机视觉的重要分支，双目立体视觉已经深入到生产和生活的许多领域，是计算机应用学科的热门话题。双目立体视觉技术是建立在视差原理的理论基础上，使用双目摄像机采集被测物体的左右视图，通过立体匹配算法计算两幅图像之间的位置偏差，从而获得物体三维几何信息的方法。通过综合处理和分析左右视图，并计算他们之间对应点的差别，我们能够从中获取物体的深度信息。当该深度信息足够精确，我们可以将其应用于生产和生活的各个领域，提高生产效率和生活质量。本文结合以上理论基础和实际需求，深入的研究和探讨基于双目视觉的深度重建问题，并提出一种基于双目视觉的深度重建技术，对其进行产品原型的实现，并初步应用到

5、工业生产领域中的传送带作业技术中，在实践中不断验证理论的实用性和可靠性。该技术采用OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary,开源的计算机视觉库），结合MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础库）实现，主要涉及棋盘立体标定、Bouguet立体校正、立体匹配、深度重建等关键技术。经过棋盘角点检测，参数矩阵计算，立体匹配，深度值计算等关键流程后，我们可以得到待测物体的深度值，从而达到程序的编写目的。值得指出的是，为了增强立体匹配的效果，我们除了直接调用OpenCV为我们提供的BM块匹配算法进行立体匹配外，也对Ope

6、nCV未提供的基于线性生长的立体匹配算法进行了改进，并将其与OpenCV相结合，得到了更优的立体匹配结果。关键字：双目视觉，深度重建，OpenCV，立体标定，立体匹配IAbstractAbstractTheresearchandapplicationofdepthreconstructionbasedonbinocularvisionInrecentdecades,computertechnologyhasmadeconsiderableprogressanddevelopment.Thetechnologyhasbeenwidelyusedinmanyaspectsofp

7、eople'sproductionandlife.Itplaysanimportantrole,especiallyinthehighaccuracy,highsecurityrequirementsofsomehumanresources.Asanimportantbranchofcomputertechnology,computervisiontechnologyplaysanimportantroleinthefieldofproductionandlife.Asanimportantbranchofcomp