基于双目视觉的摄像机标定和立体匹配的研究

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1、硕士学位论文基于双目视觉的摄像机标定和立体匹配的研究研究生姓名：王宇胜导师姓名：王剑教授2016年5月分类号：TD91密级：公开UDC：621.39学号：1304029中国民航大学硕士学位论文基于双目视觉的摄像机标定和立体匹配的研究作者姓名：王宇胜导师姓名：王剑教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：信息与通信工程所在院系：电子信息与自动化学院论文答辩日期：2016年4月29日2016年5月3日CameraCalibrationandStereoMatchingBasedonBinocularVisi

2、onADissertationSubmittedtoCivilAviationUniversityofChinaFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYWANGYu-shengSupervisedbyWANGJianCollegeofElectronicInformationandAutomationCivilAviationUniversityofChinaMay2016中国民航大学学位论文独创性声明本人芦明巧呈巧的学位论文巧找个人在导巧巧导下巧巧的巧巧Ｔ．

3、巧及取巧的研，巧巧巧知％巧巧．除了文中巧巧巧Ｗ巧化和巧谢的巧方外，论文中不化含兵化人曰给发巧巧巧与’过的巧巧成果航乂学或巧它巧巧化巧的学，也不包含为获巧中回【Ａ位或巧书而巧用过的材巧一，与巧同工巧的同去对本巧巧所做的任何巧巧巧己在论文中作了明巧的巧巧补巧示了谢念＊化＜心３研巧生巧名：巧Ｂ巧：从中国民航大学学位论文使巧授权声明中巧民化乂巧、中巧料巧巧术巧化硏巧巧、田巧图书巧荷权保留本人所送交学．可Ｗ采用化印＞位论文的复印化巧化子义巧、滿印或巧化复削平段保征论文本人电

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5、本的测量技术，具有辅助场面非合作式监视的潜力，可以作为大视场场面监视的有益补充。本课题旨在搭建一种双目视觉系统，实现对大视场范围内的物体的定位需要。本文在已有的研究成果上，主要完成了如下部分：首先，根据建立的数学模型，给出了单参数的标定表达式，理论推导了二参数的标定表达式、三参数的标定表达式。通过参与实验，利用采集的数据对单参数、二参数以及三参数进行了验证。其次，为进一步验证二参数、三参数标定结果的准确性，利用实验获取的GPS数据计算了视场内目标的坐标，并以此为基准，与利用标定的参数结果计算视场内目标

6、的坐标做了对比，在误差允许的范围内，验证了摄像机参数标定的正确性。最后，为实现双目视觉系统所拍摄图像中目标位置的计算，完成了图像特征匹配的工作。本文结合极线几何的约束条件，改进SIFT算法使图像特征点对匹配数增加的同时减少了误匹配点的出现。关键词：双目视觉系统，参数标定，坐标计算，特征匹配IAbstractAsamulti-disciplinaryfield,formanyresearchers,computervisionhasbeenconcernedalongtimeago.Newtheorie

7、sandmethodsareemergingwithitswiderangeofapplicationsintheindustry.Asanimportantpartofcomputervision,binocularstereovisionhasimportantapplicationinmanyfields.Currently,theairportsurfacesurveillancetechnologyhasitsshortcomingsandlimitationsathomeandabroad

8、.Asalowcostofnewemergingtechnology,computervisionmeasurementhasthepotentialityofnon-cooperativesurveillancewhichcanbeusedasausefulcomplementtoairportsurfacesurveillance.Thisprojectaimstobuildabinocularvisionsystemtoachievetheposi