基于双核omap3530实时数控系统的研究和开发

《基于双核omap3530实时数控系统的研究和开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号：TP273论文编号：102870516-S078学科分类号：080202硕士学位论文基于双核OMAP3530实时数控系统的研究和开发研究生姓名杨剑波学科、专业机械电子工程研究方向数控技术指导教师赵东标教授南京航空航天大学研究生院机电学院二О一六年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringTheResearchandDevelopmentofRea

2、l-TimeNumericalControlSystemBasedonDual-coreOMAP3530AThesisinMechanicalandElectricalEngineeringbyYangJianboAdvisedbyProf.ZhaoDongbiaoSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2016承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了

3、文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要数控技术是实现制造智能化和信息化的基础，新时代下大力发展数控技术，突破国外数控行业的垄断，实现高档数控系统的国产化是我国数控行业发展的重大任务。近年来随着微处理器产

4、业的快速发展，高性能、高集成化的嵌入式微处理器大量出现，嵌入式数控系统应运而生，它将嵌入式系统和数控系统进行完美结合成为近年来数控系统领域研究的热点。因此大力发展嵌入式数控系统，努力实现高性能数控系统的自主化生产具有重要意义。本文在OMAP3530+FPGA多核心硬件平台上搭建嵌入式Linux系统，文中首先完成对Linux系统进行移植，其中包括引导装入程序的配置和移植，Linux内核文件的移植和修改，同时还需要完成数控系统文件系统的制作以及相关设备驱动程序的设计，在搭建的数控系统上进行数控软件的开发。为了增加本嵌入式数控系统实

5、时性，本文基于Xenomai内核对标准Linux内核进行实时性改造，同时对OMAP3530进行双核通信的开发，通过将数控系统任务进行分配，进一步增加数控系统的实时性能。最后对三次多项式型加减速模型的建立和相关前瞻控制算法进行了研究和验证。关键词：嵌入式数控系统，Linux，Xenomai，双核通信，加减速算法I基于双核OMAP3530实时数控系统的研究和开发ABSTRACTCNCtechnologyistheimportantbasisofintelligentmanufacturingandinformationtechno

6、logy.Inthenewera,it’samajortasktodevelopCNCtechnology,breakupthemonopolyofforeignCNCindustryandrealizethedomesticproductionofhigh-performanceCNCsystem.Inrecentyears,asthemicroprocessorindustrydevelopsrapidly,high-performanceandhigh-integrationmicroprocessorsspringup

7、.EmbeddedCNCsystemwhichcombinetheembeddedsystemandCNCtechnologycomeintobeingandhasbecomethehotspotinthefieldofCNCtechnology.Therefore,itisofgreatsignificancetodeveloptheembeddedCNCsystemandrealizetheindependentproductionofhighperformanceembeddedCNCsystem.Theembedded

8、Linuxsystemisbuiltonthehardwareplatform,itcontainsOMAP3530andFPGA.ThemostbasictaskistobuildLinuxsystemonthehardwareplatform.Thefirststepis