基于omap3530实时linux数控系统软件设计和的研究

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1、NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringTheDesignandResearchofReal-TimeLinuxCNCSystem’sSoftwareBasedonOMAP3530AThesisinMechanicalandElectricalEngineeringbySuPengfeiAdvisedbyProf.ZhaoDongbiaoSubmittedinPartialFulfillmentoftheReq

2、uirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringDecember,2012承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要数控技术是装备制造

3、业现代化的重要基础，数控系统作为数控技术的核心，其迅速发展将为我国传统制造业的改造升级起到推进作用。随着微处理器性能以及相关基础技术的发展提高，作为计算机的一个重要分支，嵌入式系统得到了越来越广泛的应用，嵌入式Linux操作系统以其良好的可移植性、可定制性以及强稳定性，在嵌入式系统中得到广泛采用。随着嵌入式技术在数控系统中的广泛应用，研究嵌入式数控系统具有重要的实际意义。本文在以OMAP3530+FPGA/CPLD为核心的数控系统硬件平台基础上，对嵌入式数控系统软件进行了设计研究。文中首先采用Linux作为嵌入式操作系统，并对Linux内核进行配置及移植工作，同时构建了良好的文

4、件系统；其次基于嵌入式Linux操作系统构建了良好的软件平台，其中包括设备驱动、DSP/BIOSLink等；然后本文在对标准Linux内核实时性不足的研究基础上，采用Xenomai对标准Linux内核进行了实时性改造，并验证了系统的实时性。在数控系统的软件平台基础上本文分别对数控系统界面及功能软件进行了研究。此外，文中在研究位模式插补原理的基础上，对位模式插补的加减速控制及位数据的生成进行了研究。关键词：嵌入式数控系统，OMAP3530，Linux，Xenomai，实时性，位模式插补I基于OMAP3530的实时Linux数控系统软件设计与研究ABSTRACTCNCtechnol

5、ogyistheimportantbasisofthemodernequipmentmanufacturingindustry.AsthecoreoftheCNCtechnology,therapiddevelopmentoftheCNCsystemwillbeimportanttothetransformationandupgradeprogressofChina'straditionalmanufacturingindustry.Withtheimprovementofmicroprocessor’sperformenceandthedevelopmentofrelevan

6、tsupportingtechnologies,theembeddedsystemhasbeenusedmoreandmorewidelyasabranchofcomputertechnology,whileembeddedLinuxoperatingsystemiswidelyadoptedinembeddedsystemsduetoitsgoodportability,highstabilityandpropertytobecustomized.WiththewideapplicationofembeddedtechnologyinCNCsystem,theresearch

7、ofembeddedCNCsystemhasimportantpracticalsignificance.BasedonthehardwareplatformusingOMAP3530+FPGA/CPLD,thesoftwareofembeddedCNCsystemisresearchedinthisthesis.TheembeddedLinuxoperatingsystemisadopted.ThetransplantationofstandardLinuxkernelissolvedwh