基于免疫算法的人造板连续平压热压控制系统研究

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6、成，它的运转过程和技术稳定性是板材质量优质与否的关键，起着决定性作用，。作为压力作用的施加者热压板是连续平压热压机上关键的部件，它直接作用于板巧将其压制成可被使用的成品板材，由于输入原料很难均一匀分布，加之外界干扰等因素，系统达到稳定的过程需耍克服诸多困难，旦失去对系统的有效控制，出现大幅超调、强烈震荡等失控现象会造成板材厚度不均匀，最终导致废板，。本学位论文针对传统ＰＩＤ控制出现的问题从优化控制算法的角度研巧连续平压热压系统的控制方法，形成基于免疫控制算法的人造板热压系统研巧体系。首先对连续平压热压控制系统建立系统的数学模型，运

7、用传统ＰＩＤ控制方式Ｗ及自适应模糊門Ｄ控制方式进行控制器设计，找到其可取之处，用ＭＡＴＬＡＢ对两种控制方式下的系统进行仿真，仿真结果反映出自适应模糊ＰＩＤ控制器对连续平压热压控制系统控制效果优化更加明显，但二者响应速率迟缓，达到稳态耗时较长。运用类比的方法对免疫系统和控制系统比较分析，找出二者的相通之处，将二者有机结合得到具有很强自适应性的免疫ＰＩＤ控制器。用ＭＡＴＬＡＢ对系统进行仿真，通过仿真结果可得出：同传统ＰＩＤ控制器及自适应模糊門Ｄ控制器相比，免疫ＰＩＤ控制器不仅减少了传统ＰＩＤ控制器参数调整的王作量，也减少了响应时间，较

8、为存效的解决了系统超调与震荡等问题，很好的满足了