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6、du教育网,百万资源,完全免费,无需注册,天天更新！uC/OS-II的任务切换机理及中断调度的优化摘要:μc/os-ii是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μc/os-ii在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合msp430单片机,做具体的分析。关键词:实时多任务操作系统μc/osmsp430中断堆栈引言在嵌入式操作系统领域,由jeanj.l
7、abrosse开发的μc/os,由于开放源代码和强大而稳定的功能,曾经一度在嵌入式系统领域引起强烈反响。而其本人也早已成为了嵌入式系统会议(美国)的顾问委员会的成员。不管是对于初学者,还是有经验的工程师,μc/os开放源代码的方式使其不但知其然,还知其所以然。通过对于系统内部结构的深入了解,能更加方便地进行开发和调试;并且在这种条件下,完全可以按照设计要求进行合理的裁减、扩充、配置和移植。通常,购买rtos往往需要一大笔资金,使得一般的学习者望而却步;而μc/os对于学校研究完全免费,只有在应用于盈利项目时才需要支付少
8、量的版权费,特别适合一般使用者的学习、研究和开发。自1992第1版问世以来,已有成千上万的开发者把它成功地应用于各种系统,安全性和稳定性已经得到认证,现已经通过美国faa认证。1μc/os-ii的几大组成部分μc/os-ii可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信,cpu的移植等5个部分。核心部分(oscore.c)是
