基于zigbee和can总线的多电机监控系统

《基于zigbee和can总线的多电机监控系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、一章讚誦纖：尋上海电机学院硕ｉ专业学位论文＇‘．、点’；ｉ：＼：中！呼碑；＾户解單＾’－’－－－ｓ皆：；：．＾？！：＂，：产人＂＾杳Ｊ！基于ＺＩＧＢＥＥ和ＣＡＮ总线的多电机监控系统作者范春丰校内导师迟冬祥副教授校外导师胡风岳局级工程师研究方向电化与智能电器２０１６年１月２０日上海电机学院学位论文原创性声明本人郑重声明ｉＢｅｅ和ＣＡＮ总：所呈交的学位论文《基于Ｚｇ线的多电机监控系统》，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰

2、写过的作品成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体。本人完全意识到本声明，均己在文中Ｗ明确方式标明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期；２口／（年＾月）！日上海电机学院学位论女版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或化构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海电机学院可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可［＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□。，在年解密后适用本授权书＿＿本学位论文属于不保密＂＂（请

3、在上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：，指导教师签名：曰期；年＾月日日期：年月日分类号TP277密级公开UDC621.3编号11458上海电机学院硕士专业学位论文基于ZIGBEE和CAN总线的多电机监控系统Multi-motorMonitoringSystemBasedonZigBeeandCANBus硕士研究生范春丰学号136001010219校内导师迟冬祥副教授企业导师胡风岳高级工程师工程领域电气工程申请学位工程硕士所在单位电气学院答辩日期2016年1月20日授予学位单位上海电机学院上海电机学院硕士学位论文基于ZigBee和CAN总线的多电机监控系统摘要随着无线网络技术

4、和电机控制技术的迅速发展，单一电机已经无法满足一些特殊场合的需要。为了提高工作效率，多个电机协作完成任务的研究，显得十分必要。现有电机监控多是针对固定的应用和工作任务设计研发，无法应对多样化、移动性要求高的任务。现阶段的多电机控制多采用有线方式，在电机较多或恶劣工况下，布线较困难。针对多电机控制现场单机驱动控制分散、布线困难的问题，本文提出一种采用三层结构的多电机监控方案，最上层为PC上位机，中间层为通信模块，下层为电机控制系统。方案结合ZigBee和CAN总线技术，采用ZigBee进行传输，同时底层采用CAN通信，减少了布线环节。上位机实现命令传输和参数显示；通信模块以无线收发芯片和C

5、AN芯片为核心，完成上位机和电机控制器之间的通信；电机主控以DSP为核心，收到指令传输参数或者更改电机的状态；电机采用滑模控制进行调速，抑制了系统中的非线性干扰。为了有效地控制电机的转速，改进了基于变指数趋近律的滑模算法，利用滑模控制策略特性，增强了系统对于扰动和内部参数摄动的鲁棒性，并对算法及模型进行仿真，分析了算法的性能和有效性。最后，根据以上研究成果开发了上位机和通信软件，实现了多电机调速控制和监控功能。实验验证了设计的ZigBee与CAN协议转换器、通信协议和电机驱动的可行性，仿真结果验证了在采用变指数趋近律滑模控制算法下负载有较好的鲁棒性，与PID控制和常规指数趋近律相比，系统

6、稳定性、快速性方面有所提高，具有一定工程意义。关键词：无刷直流电机，滑模控制，ZigBee，CAN总线，DSPI上海电机学院硕士学位论文Multi-motorMonitoringSystemBasedonZigBeeandCANBusABSTRACTWiththerapiddevelopmentofwirelesstechnologyandmotorcontroltechnology,singlemotorhasbeenunabletomeettheneedsofspecialoccasions.Inordertoimprovetheworkefficiency,itisnecessar

7、ytocompletethetaskofresearchtogetherformulti-motor.Existingmotormonitoringaimedattheapplicationoffixedandtaskdesignresearchanddevelopmentisunabletocopewithdiversityandmobilitydemandingtask.Atthepresentstage,themulti-mo