基于can总线的分布式潜水电机监控系统

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1、摘要基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统将CAN现场总线技术应用于潜水电机监控——运行过程的智能化监测、保护和管理。它是由位于监控中心的监控计算机、cAN／Rs232转换卡，和位于潜水电机工作现场的控制节点构成。控制节点可以不依赖CAN网络，独立实现对潜水电机的监控保护功能，也可以通过CAN网络和上位机进行信息交互；CAN／RS232转换卡完成CAN总线协议和RS232协议之间的转换；监控计算机可以通过CAN网络与各个控制节点通信，实现集中管理功能；从而形成分散监控和集中管理于～体的分布式监控结构。论文主要内容概括如下：(1)对课题研究的背景、意义、和国内外潜水电机监控

2、系统研究概况，做了充分的论述，为课题实施的必要性和可行性提供了依据；(2)分析了QJ型充水式潜水电泵的性能结构特点及CAN总线的性能。确定了系统的设计方案，包括：整体结构的设计、传感器的选择、控制节点结构的设计；(3)针对型号为200QJSO一55的潜水电泵设计了潜水电机监控系统。系统主要包括：通用CAN总线通信模块、温度一液位控制节点、电流一液位控制节点、CAN／RS232协议转换接口卡、及外围强电控制电路等：(4)通过多次对监控系统的现场功能测试实验，系统的各项功能得到了全面的检验。实验表明系统具有测量精度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高、可扩展性好、便于网络化生

3、产管理和批量生产等特点。实现了预期要求，提升了产品的技术含量。关键词潜水电机：CAN总线；分布式控制；监控系统—I一北京工业大学工学硕士学位论文AbstractThedistributedmonitorsystem，whichbasedonCANbus，applyCANfieldbustechnongytothemonitorofsubmersiblemotor，includingintelligentsupervision，protect，andmanageforoperateprocess．ThismonitorsystemconsistSofmonitorcompu

4、ter，CAN／RS232protocolconversionmodule，andthecontrolnodewhichlocateworkingplace．Thecontrolnodecanrealizethemonitorfunctionbyitself，、notdependonCANbusnetwork，andcantransferinformationwithmonitorcomputerthroughCANbus．TheCAN／RS232protocolconversionmodulecancompletetheprotocolconversionbetween

5、CANbusandRS232bus．Themonitorcomputercancormnunicatewitheachcontrolnode，Abovea11，thismonitorsystemstructurecanrealizecontroldisperseandmanageconcentrate．ThemaiUcontentofthiSpaperasfollows：(1)Particularlydiscussedthebackground，Significance，andthepresentstatusoftheresearchonsubmersiblemotora

6、thomeandabroad，itprovidesthereferenceofthefeasibilityandnecessityofthiSthesiS．(2)Particularlyanalyzedthecapabilityandstructureofthe200QJa0submersiblemotor，andanalyzedtheCANbuscapability．Determinedthedesignprojectofthesystem，includingwholestructuredesign，sensorselect，andconcrolnodestructur

7、edesign．(3)Designedthesubmersiblemotormornitorsystemforthe200Qj80—55submersiblemotor，mostlyincludecurrentCANbuscommunicationmodule，temperatureand1iquidlevelnode，currentandliquidlevelnode，CAN／RS232protocolconversionmodule，andPowersupplyandoutsidestrongelectricityconc