基于wifi和惯性传感器的多信息融合室内定位系统的设计与实现

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1、产胃’Ｉ＊．ＵｐＷ＆？Ｐ．，考请；＾＇＇＇＇＇ｍｎＳｏｕｈ＾！＾ｔＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｊ＾＾ｙｇｙ工程硕±学位论文基于Ｗｉ巧和惯性传感器的多信息胃虫合’Ｉ室内定位系统的设计与实现Ｌ誰Ｗ作者姓名Ｉ—＾—；工程领域控制工程歷超校内指导教师张梅副教授．Ｉ音＇Ｐ校外指导教Ｐ李蛙高级工西Ｉ；：；所在学院自动化科学与工程学院Ｉ■酸舞ｒ：论文提交日期２０１６年３月＾DesignandImple

2、mentationofMulti-informationFusionIndoorPositioningSystemBasedonWiFiandInertialsensorADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：YaoZhi-fengSupervisor：AssociateProf.ZhangMeiSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP393.1学校代号：10561学号：20132101320

3、9华南理工大学硕士学位论文基于WiFi和惯性传感器的多信息融合室内定位系统的设计与实现作者姓名：姚志锋指导教师姓名、职称：张梅、副教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：控制工程论文形式：□产品研发□工程设计□√应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：装备与制造系统中的控制及技术论文提交日期：2016年3月1日论文答辩日期：2016年3月22日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：陈雪梅委员：胡跃明、高红霞、罗家祥、张梅＇４华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的

4、论文是本人在导师的指导下独立进行研究所。除了文中特别加标注引用的内容外取得的研究成果，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：本日期：八／峰巧Ｗ日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，良Ｐ；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位

5、论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文一。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。本学位论文属于；□保密，在年解密后适用本授权书。口不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议＇的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。上相应方框＂＂（请在内打Ｖ）１．作者签名、；户辟日期

6、：７。／《中叫指导教师签名；／ａ為日期：巧寺摘要近年来，随着移动互联网技术和基于位置服务LBS（LocationBasedServices,LBS）的快速发展与普及，人们对室内位置服务需求也愈加强烈。传统单一定位技术由于自身局限性，已无法满足人们在复杂室内环境中的定位需求，采用多种定位技术融合定位已经成为室内定位领域的研究热点。考虑到定位成本、兼容性、定位精度等因素，大部分研究者逐渐将目光集中到WiFi定位和基于惯性传感器的行人航迹推算PDR（PedestrainDeadReckoning,PDR）定位方面。W

7、iFi定位是利用无线接收信号强度RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication,RSSI）进行位置定位，其定位精度受限于RSSI的稳定性。在实际应用中RSSI易受外界环境影响，波动性较大，这给定位精度带来了非常不利的干扰。PDR定位精度较高，其使用的传感器信息（如惯性传感器）不易受外界环境影响，但该方法在长时间定位时容易产生累积误差。因此，本文针对WiFi定位和PDR定位的优缺点，提出了一种基于WiFi和惯性传感器的多信息融合室内定位方法，分别对WiFi定位和PDR定位进行了优化和信息融合研究

8、。在WiFi定位方面，为了降低响应时间，本文首先利用K-means算法构建位置指纹数据库，然后采用基于WiFi指纹的SVM分类定位算法获取位置信息。在PDR定位方面，针对行人步态检测，本文提出了基于动态阈值的自适应波峰检测算法，采用滑动窗口算法求取动态阈值，实现行走过程中更高精度的步数统计；针对行人行走的不确定性，使