基于flightgear的无人机编队空战可视化系统研发

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2、论文类型：应用研究申请学位：工程硕士指导教师姓名：李一波指导教师职称：教授指导教师单位：沈阳航空航天大学论文提交日期：2016年3月1日论文答辩日期：2016年3月12日沈阳航空航天大学2016年03月SHENYANGAEROSPACEUNIVERSITYTHESISFORMASTER’SDEGREERESEARCHANDDEVELOPMENTOFFLIGHTGEAR-BASEDUAVSFORMATIONCOMBATVISUALIZATIONSYSTEMCandidate：CangkuWangSupervisor：Yibo

3、LiSpecialty:ControlTheoryandControlEngineeringDate:March,2016原创性声明本人郑重声明；所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立完成的。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果，也不包含本人为获得其他学位而使用过的成果。对本文研究做出重要贡献的个人或集体均己在论文中进行了说明并表示谢意。本声明的法律后果由本人承担。论文作者签名。年／月２＾曰２八＾版权授权说明＂本人授权学校有权保留送交学位论

4、文的原件，允许学位论文Ｌ被查阅和借阅，学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容，可Ａ？＂、印缩印或其他复制手段保存学位论文；愿意将本人学位论文电子版提交给研究生部指定授权单位收录和使用。学校必须严格按照授权对论文进行处理。，不得超越授权对毕业论文进行任意处置作者－：指导教乂＾复在鼻艰。如（年３月２日３知年］月之曰｜１沈阳航空航天大学硕士学位论文摘要为了增强我国空军的无人机空战三维可视化虚拟实现效果的需求，本文采用Matlab-Simulink、FlightGear、MFC和AC3D软件，充分利用

5、了Simulink的强大控制解算、FlightGear的强大可视化视景系统和MFC的应用程序开发的能力，研发了基于FlightGear的无人机编队空战可视化系统。该系统能够让无人机编队从起飞、编队队形变换和保持、空战的整个可视化过程逼真的呈现在用户面前，同时为无人机编队空战的相关技术提供了有效的验证平台。本文首先分析了无人机编队空战可视化系统相关技术的国内外研究现状，并提出了研发基于FlightGear的无人机编队空战可视化系统，分析了整个系统软件环境需求，根据分析设计了系统整体架构并对其进行了简单介绍。其次，设计系统人机

6、界面的可视化功能，设置了FlightGear的天气环境，加载了FlightGear的跑道，使用AC3D软件分别构建了无人机和无人机导弹的模型，并将其分别加载FlightGear和无人机模型中。然后,利用经典PID编队控制和无人机编队攻击占位的算法实现了系统中无人机编队的队形保持与变换、无人机编队空战的功能。系统采用基于数据报套接字的UDP协议借助FlightGear软件的外部输入/输出接口、无人机某真实Simulink模型实现了与系统人机界面的数据交换与传输。通过对系统进行多次运行调试，系统运行流畅，无人机编队空战可视化系

7、统的三维可视化效果满足了用户的需求，达到系统预定的目标。关键词：无人机编队；FlightGear；三维建模；空战；三维可视化I沈阳航空航天大学硕士学位论文AbstractToenhanceChineseairforceUAVcombattheeffectof3Dvisualizationvirtualimplementationrequirements,inthisthesis,anUAVformationcombatvisualizationsystembasedonFlightGearisdevelopedbyusin

8、gMatlab-Simulink,FlightGear,MFCandAC3Dsoftware,ThissystemusespowerfulcontrolcalculatingoftheSimulink,thepowerfulvisualizationsystemofFlightGearandthevis