基于cpac管件相贯线自动焊接控制系统研发

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4、C管件相贯线自动焊接控制系统研发硕士研究生：吕仪杰导师姓名：姜培刚教授申请学位级别：工程硕士(全日制)学科、专业：机械工程所在单位：机械工程学院答辩日期：2016.12.12学位授予单位：青岛理工大学ClassifiedIndex：TG409U.D.C：DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchandDevelopmentofautomaticWeldingcontrolSystemofpipeintersectinglineBasedonCPACCandi

5、date:LvYijieSupervisor:Prof.JiangPeigangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:MechanicalengineeringDateofOralExamination:December,12(th),2016University:QingdaoUniversityofTechnology硕±学位论文基于ＣＰＡＣ管件相贯线自动焊接控制系统研发日？心学位论文答辩期：指导教师签字：／答辩委员会成员签

6、字：巧／句建麥表實島理工大学学位轮吏独敛浩声明本人声巧所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的硏巧工作及取得。，的研究成果尽我所知除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论又中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成泉，也不包含为获得青岛理工大学或其它教育沉构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志巧本研巧巧做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＞７＿研究生签名日期：＃吟｜青岛舊工大学擎位论文使馬授校声昭青岛理工大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆、ＣＤＭＤ和

7、ＤＭＤ有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文措，可＾＞采用影印、缩印或其他复一。致制手段保存论文本人皂子文搜的内容和纸质论文的内容相。除在保密期肉的保密论又外■）论文的全部或部，允许论文被查閱和借閲可公布（包括刊登分内容（。论文的公布包括刊登）授权青岛理工大学研巧生处办理。．研究生签名：导师蔡备期：ｙＵｎ片青岛理工大学工程硕士（全日制）学位论文目录摘要······································································

8、···IABSTRACT································································III第1章绪论····························································11.1引言·······················