基于ad hoc网络的多机器人通信路由协议研究

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1、分类号密级ＵＤＣ琵明理工大学硕±学位论文基于ＡｄＨｏｃ网络的多机器人通信路由协议研究研究生姓名运＿＾指导教师妓名、职称张看伟教授学科专业通信与信息系统研究方向无线通信与计算机网络论文工作？起止日期２０１５年３月２０１６年３月论文提交日期２０１６年３月学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂简称杂志社），同意其在《中国优秀

2、博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列。数据库中出版，未经杂志社书面许可，我不再授权他人数字化形式出版本文我同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。，如有任何第王方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律责任诉讼的全部费用由杂志社承担。胜诉后，由杂志社与本人按５：５的比例分配所获赔偿金。作者签名：占？２ｉ０Ａ４年合月ａ日ｆ学位论文作者信息论文题目基于ＡｄＨｏｃ网络的多机器人通信路由协议研究姓名武占学号２０１３２０４０７７答辩日期２０１

3、６年５月２１日论文级别博±口硕ｉｒＸ／院／系／所信息工程与自动化学院专业通信与信息系统联系电话Ｅｍａｉｌ＿通信地址（邮编）：各注：□公开□保密（年月至年月）保密的学位论文在解密后应遵守此协＿＿＿＿＿＿＿＿（议）－－６２７９１联系电话：０１０１９５１化７９３１７６６２７９０６９３传真：００６２７９１８１４－、通信地址：北京清华大学邮局８４４８信箱采编中屯邮编：１０００８４学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规定，即学校有权保留并向国家有

4、关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权昆明理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位论文全文数据库》进行信息服务，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注；保密学位论文，在解密后适用于本授权书。作者签名：导师签名；动去冰Ａ伟■＇■义年月义日為）乂年ｉ月冷日学院：信息工程与自动化学院学号；２０１３２０４０７７专业：通信与信息系统一（式Ｈ份，交研究生院学位工作处）—进守学术行为规范承诺

5、本人己熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研究生学术规范实施细则（试行）》的，，且论文的纸质所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿不存在学术不端行为版与电子版内容完全一致。二独创巧声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加？标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得昆明理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全

6、意识到本声明的法律结果由本人承担。Ｈ关于论文使用授权的说明本人完全了解昆明理工大学有关保留使用学位论文的规定，即：学校有权保留送，，交论文的复印件允许论文被查阅和借阅；学校可公布论文的全部或部分内容可Ｗ采用影印）、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定《《。一处理本学位论文属于（必须在巧下相应方框内巧尸，否则律按非保密论文）：１、保密论文：□本学位论文属于保密。２□本学位论文属于内部论文，网上延后公开。、非保密论文：？８＾学位论文不属于保密范围，适用本授权书。＂，一《。是否

7、同念巧权Ｗ下单位（必须色Ｋ下相应方框巧巧Ｖ？否则律按同念授巧处理）：＇ｅＴ同意授权□不同意授权将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社，并在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版。■研巧生本人签名：２０！签字日期甩—．／年ｉ赴＾與研充生导师签名；離云ｉｐ签字日期：２０乂年女月日摘要摘要通信是多机器人之间交换信息和协作的基础，而采用合适的通信路由协议是保障数据信息传输

8、的有效性与可靠性的前提条件Ａｄ化Ｃ一。无线网络作为种典型的自组织移动通信网络，能够支持网络拓朴结构的动态变化和数据报文的多跳一转发，是解决多机器人系统通信问题的种可行的方案。由于ＡｄＨｏｃ无线网络一中网络拓扑结构的动态变