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时间:2019-03-17
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1、分类号TN965.5密级公开UDC编号《方乂掌硕±研究生学位论文题目基于ARM的GPS/化斗接收祝的彼计与实现学院(所、中心)信息学院专业名称电子与通信工程研巧生姓名张晓波学号8201203101导师姓名张谕锋职称教巧2016年9月论文独创性声明及使用授权本论文是作者在导师指导下取得的研究成果。除了文中特别加W标注和致谢,的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果不存在劉窃或抄袭行为一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确
2、。与作者的说明并表示了谢意。(现就论文的使用对云南大学授权如下:学校有权保留本论文含电子版),也可W采用影印、缩印或其他复制手段保存论文;学校有权公布论文的全部或部分内容,可W将论文用于查阅或借阅服务;学校有权向有关机构送交学位论文用于学术规范审查、社会监督或评奖:学校有权将学位论文的全部或部分内容录入有关数据库用于检索服务。(内部或保密的论文在解密后应遵循此规定)'’t、。I居节.::研究生签名:张巧A导师签名日期摘要由于全球导航卫星系统在航空航海、陆地导航、国防安全等领域拥有广阔的
3、,这使得卫星导航定位接收机成为开发者们争相研究的对象应用前景。本文研究-的,正是基于ARM微处理器和uC/OSIII嵌入式系统的GPS/北斗接收机中的设计与实现方法。本文首先概述了全球导航卫星系统的定位原理,给出GPS/北斗接收机系统总体设计方案,对接收机各硬件组成模块进行介绍和设计,构建了基于ARM微处'理器和uCS-mGPS/O嵌入式系统的/北斗接收机嵌入式硬件开发平台。然后对嵌入式实时操作系统uC-IICOS-III/OSI进行了研究,主要分析u/的内核结构,重点在于与处理器相关的代码、与处理器无
4、关的代码和与应用相关的代码,研究uC/OS-III--的移植条件,利用MDKARM集成开发环境,将uC/OSIII移桂到STM32-的ARM微处理器上,并测试移植是否成功ARM集,。再次利用MDK成开发环境在uC/OS-阻系统中多任务并行的方式同时实现接收机信号处理、导航数据解算-入式系统的及定位结果显示等功能,最终完成基于ARM微处理器和uC/OSIII嵌GPS/北斗接收机软件设计工作。最后进行了GPS/北斗接收机硬件与软件的调试与,,GPS/北测试测试结果表明所设计的斗接收机能够稳定地工作,且定位时间
5、较短,定位准确度基本达到了相应的精度要求。总之,本文从嵌入式系统的软硬件开发及应用设计基本方法入手,设计并实现了基于ARM微处理器和uC/OS-III嵌入式系统的GPS/北斗接收机。-:GPS/ARM/OSIII关键词北斗接收机;;uC;嵌入式开发;IAbstractSincetheglobalnavigatio打satellitesystemhasbroadapplicationprospectsi打thefieldsof3viatio打打avigatio打,打avig
6、atio打,natio打过1defense,a打dsoon,whichmakesthesatellite打aviationa打dositio打inreceiverbecometheobectoftheresearch.Inlhisgpgj:paper,也edesignandimplementationme也odofGPS/BeidoureceiverbasedonARMC/OS-IIItitimicroprocessoranduembeddedsyse
7、mssuded.Thisaeroutlinestheosiiilitpppitio打ngoftheglobalnavgatonsatelesystemncipriipleivestheGPS/巨edoureceiversstemdesinschemethehardwaremodules,gyg,oftheeitrthdiatmctionGP/Bidi;reciverarenoducedandeesgnndCO打sofSeourecever八RM
8、miduCOS-IIItdcroprocessoran/embeddedsysemevelopmentlatformbasedo打pdw了htthl-tiembeddedhararemeoit.e打sudiedee
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