基于adi半实物仿真系统的感应电机全阶磁链观测器研究

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1、密级：保讓良：省备乂蔓１硕±学位论文基于ＡＤＩ半实物仿真系统的感应电机全阶磁链观测器研究－ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＦｕｌｌ〇ｒｄｅｒＦｕｘＯｂｓｅｒｖｅｒｆｏｒＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔｏｒｌｂａｓｅｄｏｎＡＤＩＬｏｏｐＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ学号Ｚ１４３０１０巧姓名学位类别工程硕±学科专业—控制工程‘（工程领域）－、－，？；．，指导教师李国丽，－．－完成时间２０１６年４月答辩委员会今－方嗅主席签名．Ｉ－－

2、＇’‘，．＊．．？一、一一一一Ｉ．．■＂．一—．＇－‘Ｖ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。＞＇学位论文作者签名：下节＂心签字日期；＞略ｈ曰学位论文版权使用授权书．本学位论文作者完全了解安徵大学有关保留使用学位论文

3、的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徵大学可Ｗ许学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、，可Ｌ乂采用影印缩印或扫描等复、汇编学位论文制手段保存。（保密的学位论文在解密盾适用本授权＾学位论文作者签名：－导师签名：７知签字曰期：八／ｂ＃Ｕ＾曰签字曰巧：么ｔ月摘要无速度传感器矢量控制系统的关键就在于转速估算，因此转速的精确估算尤为重要。现有的转速估算的方案很多，但是自适应全阶磁链观测器对转速估算性能表现更佳。因此，本文采用自适应全阶磁链观测器，进行

4、感应电机的转速估算。本文研究的主要内容如下：首先，介绍了几种常用的转速估算方法Ｗ及它们之间的优缺点；推导了不同坐标系下相应的感应电机的动态数学等效模型，简要地说明了矢量控制方式的基本思想，磁场定向控制的基本思路，ＳＶＰＷＭ的实现原理。其次，对电机状态估计方程进斤了推导，分析了极点分布的情况，并且比较了电机极点轨迹巧其转子转速之间的关系，；研究了模型参考自适应系统方法并分析了其不足之处，在此基础上，优化设计出自适应全阶磁链观测器，搭建了相应的仿真模型，本文中利用了鲁棒性控制理论，线性矩阵不等式（ＬＭＩ）来选择观测器的增益，推导了符

5、合稳定性与收敛性要求的自适应律。仿真结果表明，自适应全阶磁链观测器转速估计能够很好地跟随给定值，且具有较好的抗扰动能力，在全速范围内都能够保证该系统的稳定性。最后，设计了基于ＡＤＩ半实物仿真系统的硬件实现平台，并且进行了样机试验，估算转速跟踪真实转速快速，。仿真和实验结果表明该控制系统性能良好准确，建立的模型合理，有效，具有非常良好的稳态和动态性能，并且自适应全阶磁链观测器的方法在全速范围内都有着较好的鲁棒性。：；转速估计感应电机；自适应全阶磁链观测器；转速自适应律关键词：无速度传感器矢量控制１基于ＡＤＩ半实物仿真系统的感应

6、化机全阶磁链观测器研究ＡｂｓｔｒａｃｔＳｅｓ－ｅｅｄｔｉｍａｔｉｏｎｉｓｔｈｅｋｅｔｏｔｈｅｓｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｓｏｔｈｅｐｙｐｙ，ａｃｃｕｒａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｓｐｅｅｄｉｓｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙｉｍｐｏｒｔａｎｔ．Ｔｈｅｒｅａｒｅｍａｎｙｓｐｅｅｄ－ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｓｅｘｉｓｔｅｄｂｕｔ化ｅａｄａｔｉｖｅｆｌｌｌｆｌｉｏｒｄｅｒｕｘｏｂｓｅｒｖｅｒｈａｓａｂｅｔｔｅｒ，ｐ－ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｎ

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8、ｏｒｒｅｓ