含间隙的风力机变桨距系统模糊自整定pid控制方法研究

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1、学校代号10731学号132080202002分类号TH137.7密级公开硕士学位论文含间隙的风力机变桨距系统模糊自整定PID控制方法研究学位申请人姓名王传民培养单位能源与动力工程学院导师姓名及职称魏列江教授学科专业机械电子工程研究方向电液控制技术与应用论文提交日期2016年4月20日学校代号：10731学号：132080202002密级：公开兰州理工大学硕士学位论文含间隙的风力机变桨距系统模糊自整定PID控制方法研究学位申请人姓名：王传民导师姓名及职称：魏列江教授培养单位：能源与动力工程学院专业名称

2、：机械电子工程论文提交日期：2016年4月20日论文答辩日期：2016年6月8日答辩委员会主席：武建军教授ResearchonFuzzyself-tuningPIDcontrolofthewindturbinevariantpitchsystemwithclearanceByWANGChuanminB.E.(LanzhouUniversityofTechnology)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegr

3、eeofMasterofEngineeringinMechatronicEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorWeiLiejiangJune,2016硕士学位论文目录摘要...........................................................................................................

4、......................IAbstract................................................................................................................................II第1章绪论.......................................................................................

5、.................................11.1课题来源................................................................................................................11.2课题研究背景及意义.......................................................................................

6、.....11.3研究进展................................................................................................................11.3.1风力机变桨距系统研究进展.........................................................................11.3.2风力机变桨距系统实验研究进展.................

7、................................................31.3.3间隙非线性及补偿方法的研究进展.............................................................41.4论文主要内容........................................................................................................7第2章含间隙的风

8、力机变桨距电液控制系统模型建立................................................82.1含间隙的风力机变桨距电液控制系统结构........................................................82.2风力机变桨距过程的载荷特征.......................................................................