集中供热系统中模糊自整定pid控制的研究

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1、圜建煎No．1Vo!．1(SerialNo．n2010·楼宇自动化·稳定状态，对保持供水温度的稳定产生了积极的经典的单回路PID控制器，具体表现在其上升时影响。间短、稳态误差小、稳态时间较短、抗干扰能力强在上升时间方面，模糊自整定PID控制系统等优势。也有明显的提高，比常规PID快了近一倍。当室外温度变化时，执行机构能够更快地产生动作，使供水温度及时跟随室外温度的变化而变化。在抗干扰方面，在第600S时加入干扰后，模糊自整定PID控制系统能够在第900S时达到稳定。传统的PID控制系统就难以达到这样的效果，可以通过图5和图7的

2、对比看出。此外，改进后系[1]李华．用模糊控制实现PID参数自整定的研究统的超调量明显降低，大大提高了系统的稳定[J]．甘肃科学学报。1998(10)：l7-19．[2]路桂明．基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统性。的研究[D]．哈尔滨：哈尔滨理工大学，2007．4结语[3]宁海峰．参数模糊自整定PID控制器的研制[D]．泉州：华侨大学。2006：23．33．对于大惯性、纯滞后、系统参数和工况时变、[4】王立新．模糊系统与模糊控制教程[M]．王迎军，难以建立精确的数学模型以及通过静态整定的译．北京：清华大学出版社。2003

3、：89-90．方法难以实现良好控制效果的被控对象，采用模[5]HUANGYongli。YASUNOBUSeiji．AGeneralPracti—糊自整定PID和串级控制相结合的控制器，可以calDesignMethodforFuzzyPIDControlfromConven-取得比传统单回路PID控制器和静态整定的PIDtionalPIDControl[C]／／IEEEInternationalConfer-控制器更好的控制效果。尤其是当系统的参数enceonFuzzySystems-2000．和工况发生变化时，可以通过串级控

4、制克服扰动[6]李亚钊．水温的模糊自适应控制及其应用研究的影响，再通过模糊自整定PID控制器完成参数[D]．南京：东南大学：2005：12-22．收稿日期：2009—10-09的动态整定。这种由串级控制和模糊自整定PID控制相结合的控制器，在控制性能方面明显优于ResearchofFuzzySelf-TuningPlDControlinDistrictHeatingSystemWANGYongxin，MABin，ZHANGWanjiang，HANZhonghua，YANHuanzhong(FacultyofInformatio

5、n&ControlEngineering，ShenyangJianzhuUniversity，Shenyang110168，China)Abstract：ThroughtheanalysisofconventionalPIDcontrol，combinedwiththefuzzytheory，cascadecontroltheo—ryandexperienceofexperts，thethreeparameters’methodofadynamicauto—tuningPIDcontrolsystemwasputforward

6、whichallowedthesystemtoachievethebestworkingstateofthemethodstothesystemwatertemperatureconstant．Thesystemfinaltestresultsshowedthatwhenthefuzzyself-tuningPIDcontrolsystemwasusedincentralheatingeventheoutdoortemperaturechanged，italsocouldrespondquicklytotemperature—

7、stableoutputrequiredforcomfortintheusercontext，andhadstronganti-jammingcapability．Keywords：PIDcontroller：fuzzycontrol；self-tuning；districtheating·8·