具有自修复能力的水下无线传感器网络定位算法的研究

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2、学位巧予单位；太原理工大学论文巧交日場２０］６巧地址？太蜡；山西■圓…’：太原理工大学、声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究。做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明本声明的法律责任由本人承担。＊？ｒ．论文作者签名：ｔ献日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关

3、保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部口送交学位论文的原件与复印＾件１、；②学校可：（采用影印缩印或其Ｓ复制手段复制并保存学位论文；⑤学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可Ｗ学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。化＇导签名；是日期：《．５师签名；游王日期；Ｗ心１＾、太原理工大学硕士研究生学位论文具有自修复能力的水下无线传感器网络定位算法的研究摘要作为水下监测的理想媒介，

4、水下无线传感器网络继承了无线传感器网络的低成本、灵活性、容错性、鲁棒性等优点，将其应用延伸到了水下环境中。传感器节点采集到的信息需要结合其位置坐标才有意义，这是水下无线传感器网络各种应用实现的必要前提，所以节点定位作为一个关键技术引起了广泛的关注。由于水声信号传输时延长、信道带宽窄、传播损耗大和多径效应等特点，结合水下节点具有移动性且很难得到其移动规律的特点，使得大量基于陆地无线传感器网络定位算法的研究成果不能直接应用到水下环境中。在目前国内外水下无线传感器网络定位算法研究基础上，本文提出了一种具有自修复能力的水下无

5、线传感器网络定位算法(SLA)。该算法部署节点时不区分锚节点与普通节点，而是通过K节点覆盖算法来选举出一部分节点为锚节点，使得网络中的普通节点最大限度的被4个锚节点所覆盖。然后锚节点通过水面浮标定位自身，普通节点获取了不在同一平面的至少4个锚节点的位置信息后通过四边测量法估算自身坐标。本文算法还具有自修复能力，通过找出其他节点替代低能量或失效的锚节点来定位所覆盖的普通节点，避免重复进行选举锚节点这一过程，降低了因锚节点能量耗尽或失效而造成的定位误差。为了检验算法的性能，采用MATLAB软件对本文SLA算法和大规模定位

6、法(LSL)进行了仿真对比分析，结果表明本文提出的具有自修复能力的水I太原理工大学硕士研究生学位论文下无线传感器网络定位算法可以提高节点定位精度和定位覆盖率，并且适用于流速缓慢的水下环境中。关键词：水下无线传感器网络；节点定位；选举锚节点；K节点覆盖；自修复II太原理工大学硕士研究生学位论文RESEARCHONLOCALIZATIONALGORITHMINUNDERWATERWIRELESSSENSORNETWORKSWITHSELF-HEALINGABSTRACTAsthemarineenvironmentidea

7、lmedia,underwaterwirelesssensornetworkinheritsthecharacteristicsofthewirelesssensornetwork,whichhaslow-cost,flexibility,faulttolerance,androbustness,etc.Itextendstheapplicationsofwirelesssensornetworktounderwaterenvironment.Theinformationcollectedbynodesinunder

8、waterwirelesssensornetworkwillmakesenseincasethelocationsofcorrespondingnodescanbeobtained,thisisthepremisetoachievetheunderwaterwirelesssensornetworkapplication.Hencenodelo