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时间:2019-03-16
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1、?、一:*-节胃胃增^胃.木固钟^若若大赛UniversitofScienceandTechnologyofChinay硕±学位论文戀.论文题目全令动深度柏机王维拍棘余坑朽紅A作者姓名计算教学学科专业导师姓名刘利則教蛟>二〇—六年五月完成时间木固鮮違若术大賽硕±学位论文.戀全自动深度巧机三维扫描系统I作者姓名:杨红庄学科专业:计算数学导师姓名?:刘利刚教授完成时间—六年五月:二〇L.
2、■.、Unive巧ityofScienceandTechnologyfChinaoA’dissertationformastersdereeg'禱Automatic3DScanningSystemviaDepthCameraAuthor:HonzhuangYanggSpeciality:ComputationalMathematics?kSupervisor:Prof.LigangLiuFinishedTime:
3、May16,20中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文,是本人在导师指导下进行研巧工作所取得的成果。除己特别加标注和致谢的地方外,论文中不包含任何他人己经发表或撰一写过的研究成果。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中作了明确的说明。作者签名:始《r完签字日期;\中国科学技术大学学位论文授权使用声明一作为申请学位的条件之,学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权,即;学校有权按有关规定向国家有关部口或机构送交论
4、文的复印件和电子版,《,允许论文被查阅和借阅可W将学位论文编入中国、学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索,可W采用影印缩印或扫描等复制手段保存一、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。^因公开□保密)(年_,作者签名:柄《王在导师签名:签字日期;么。,<‘/:.1签字日期:1^M要一直都是计算机图形学获取真实物体的H维模型,、计算机视觉等领域的研究热点,尤其在动画、游戏、虚拟现实等领域,有
5、着广泛的应用,特别对于人体的H维数据一,有着不可评估的价值。传统的王维人体扫描直都是通过结构光扫描仪或者激光扫描仪进行数据的获取的,但此类扫描系统存在复杂的标定算法,算法鲁棒性较低、计算复杂度窩;同时,数据获取的时间较长,不利于H维技术的推广。近年来,Kinect等深度相机不断涌现,这类设备价格低廉,使用方便等优点,给扫描扫描技术提供了更为广阔的前景。KinectFusion及DymaicFusion是利用Kinect等深度相机进行实时H维物体重建的系统,,能够在零交互的前提
6、下获得物体的H维模型,但由于获取数据原理的限制,此类算法也具有局限性,扫描过程中无法精确获取黑色区域的数据;一同时,对于获取模型的颜色信息,般均是采取多顿图片颜色的平均值作为点颜色的值,但多顿颜色戚合会导致颜色模糊。针对于人体妇描,则无法巧确的获取头顶等黑色区域的信息,最终获得的人体模型所具有的颜色信息是模糊的,针对于消费者来说,这是不可接受的。三维重建的三个重要的性能指标主要体现在兼容性、获得模型的几何与颜色巧度和自动化程度一。本文提出个具有兼容性、完整性的3D扫描自拍系统,
7、能够简单、快速地重建出带有丰富细节及纹理信息的人体模型。主要的特点是兼。容现有的深度的妇描仪,且建模重建过程只需通过简单的交互即可完成较之一前的做法,种基于距离场的模型补洞算法其主要贡献是提出了,利用数据驱动方式获得较好的形状参数,能够在不损失模型细节的情况下,自动补出头顶的形状,遥免深度相机无法扫描头发的缺陷,使扫描变得更加方便、快捷,也提出了一种针对深度相机的纹理自动贴图算法,利用采集的深度数据驱动,可自动计算纹理坐标,均巧不同图片间光照的差别,从而获得最隹的纹理效果。:H
8、锥妇描关键词,人体建模,深度巧机,纹理贴图,补洞iAbstractABSTRACTAchieving3Dmodelsoftheobjecthasalways化eU)pCO打cemoffieldssuch*ascomrah-山ericscoutervisio打esecialinanimato打amesvirualiea,m,litlpgpppy,g,
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