像素点特征加权的尺度自适应跟踪算法研究

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3、．－＇．挣．＇於兮，械靖导师姓名、职疏罗会兰教授，娩寥若：；巧．滋：教一游二寒＇－一．．斬，．赛：－三．去＼手今是．為诗：；＾聲，：单贫二°—一聲六年六月為＇＇，。＾＾．＊＞；疗碟嚷名：音，令；４．；扣媒分类号：密级：UDC：学号：6720130409硕士学位论文像素点特征加权的尺度自适应跟踪算法研究Scale-adaptiveObjectTrackingBasedOnPixelsFeature-weighted学位类别：工程硕士作者姓名：杜芳芳学科专业：计算机技术研究方向：模式识别

4、指导教师：罗会兰教授2016年5月30日学位论文独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加糾示注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含己获得江西理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一工作的同志对本研究所做的。与我同任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示谢■ｔＶ．、，豆。一申请学位论文与资料若有不实么处，本人承担切相关责任。研究生签名：作為时间：年Ｉ月／。日学位论文版权使用授权书

5、、、本人完全了解江西理工大学关于收集保存使用学位论文的规定：即学校有权保存按要求提交的学位论文印刷本和电子版本，学校有权将学位论文的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编Ｗ供查阅和借阅；学校有权按有关规定向国家有关部口或者机构送交论文的复印件和电子版，。本人允许本学位论文被查阅和借阅同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，并通过网络向社会公众提供信息服务。保密的学位论文在解密后适用本授权书。；芝学位论文作者签名（手写）：导师签名（手

6、写）＾／６年主月务日签字日期口签字日期：＞；《年ｒ月／日摘要摘要目标跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点，随着智能视频监控系统和智能驾驶的广泛应用，目标跟踪技术面临越来越多的挑战。针对目标运动过程中的姿态变化、旋转、干扰以及缩放等情况，以Mean-shift算法为跟踪框架，通过在构建目标模型、实现目标尺度自适应以及模型更新方面进行改进，提出结合像素点特征加权的尺度自适应跟踪算法。首先利用目标区域中每个像素点的颜色特征和位置特征，建立目标模型。在目标区域中，每一个像素点在区分背景及目标时所起的作用差别很大，就像人在识别快

7、速运动的物体时总是根据一些非常显著的特征。目标模型中不同像素点在目标识别中的作用不同，为了让具有显著特征的像素点在目标模型中具有更重要的作用，同时避免多种特征融合时带来的计算压力，将目标区域中每个像素点的颜色特征和位置特征作为显著特征，对颜色较显著的点赋予较大的权值，对离中心点较近的点赋予较大的权值，得到目标区域中每个像素点的加权系数，并与抑制背景相似特征系数相结合，从而构建一个新的目标模型。其次用目标的平均权值图估算尺度变化系数，以实现目标尺度的自适应。目标在运动时，由于观测角度和距离的改变，观测到的目标尺度也经常发生变

8、化。为了实现跟踪尺度的自适应，全面准确的描述目标特征，提出用连续两帧中目标区域像素点的平均权值图之比作为尺度变化系数，结合目标初始平均权值图进行修正，并利用之前各帧的目标尺度对下一帧的目标尺度进行预测，在保证跟踪过程简单、高效的同时，实现一定程度的尺度自适应。最后构建一个更新模型，对跟踪过程中的目标模型