智能小车的设计与制作 毕业论文

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1、滨江学院毕业论文（设计）题目智能小车的设计与制作院系滨江学院专业电子信息工程学生姓名学号20092305061指导教师职称二Ｏ一三年五月二日目录1引言11.1智能小车的制作意义11.2主要研究内容22智能小车的方案选择22.1总体方案选择22.2避障方案选择33智能小车的硬件设计43.1智能小车硬件分配43.1.1机械部分材料清单43.1.2电路板硬件材料清单53.2单片机AT89C5273.2.1AT89S51单片机管脚简介73.2.2AT89S51单片机的内部存储结构73.3系统硬件结构图93.4各硬件

2、电路设计93.4.1RS232转换电路93.4.2红外发射接收电路103.4.38个LED灯电路113.4.4数码管显示电路123.4.5L9110驱动电路123.4.6报警电路134软件设计135程序下载185.1下载调试185.2下载206结论21参考文献21谢辞22Abstract22智能小车的设计与制作摘要：在该设计中，以51单片机为核心，该论文设计了一种基于AT89C51芯片的智能小车。首先，对小车的研究意义进行了说明。其次，介绍了智能小车的方案选择、硬件设计和软件设计。在硬件设计中，介绍了智能小

3、车实现的构想，给出智能小车的硬件电路原理图，并说明了智能小车的驱动电路、报警电路、RS232转换电路、流水灯电路、光敏显示电路、LED显示电路工作原理及AT89C51单片机的管脚分配。在软件设计中，说明了整个程序流程及各程序设计函数。最后，是对整个设计的结论。关键字：智能小车;RS232;AT89C511引言1.1智能小车的制作意义随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，电脑、手机、电视、汽车等消费类产品越来越智能化、小型化等趋势。伴随着这样的趋势，在人们生活周围的产品会越来越智能化、小型化，更利于人

4、们生活使用。对于智能小车，一方面在玩具市场，单一操作的玩具汽车已经满足不了现在市场需求。社会的进步，人类的进化，对于玩具的要求也变高，每年一个个新的生命诞生，现在生活水平的提高，家长对于小孩的投资是越来越大，为自己的小孩买玩具更是不可缺少。玩具汽车是玩具中最主要的，所以研究制作智能玩具汽车是有很大的前景。由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用人工的操作方式，也促使我们对智能车的研究和开发。这类智能小车的研究会让人更加安全、更方便的工业操作。另外，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能

5、车辆的自动行驶会让不会开车或者说没有能力开车的人开上车，成为他们的一种代步工具，有很大的经济和实际的意义。国内外随着计算机技术，控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化，信息化和智能化的时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能车辆是一个多功能智能化汽车，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等各种技术，是高新技术的一个综合体。国内从上世纪80年代开始对智能汽车的研制开发，国内各大学对智能汽车的研发也有了一定成果。如：1992年国防科技大成功研制了中国第一辆无人驾驶

6、汽车。吉林大学在智能汽车导航方面也有了一定的成果。清华大学、北京理工大学的学校也对智能小车有了一定研究。国外是从上世纪70年代开始对智能汽车的研发，主要在欧美发达国家，他们的研发主要分为两方面：一、军事用途；二、城市智能化交通。在军事用途上，美国国防部早在上世纪80年代就开始大规模研发自主陆地战车。2004年美国国防部举办机器车挑战大赛，对智能汽车的研发有一定的鼓励和激励作用。在柔性自动化生产线，智能仓库管理及物流配送等领域，当生产环境恶劣时，工人不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应

7、的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能寻迹小车系统具有十分重要的意义。1.2主要研究内容智能车辆是一个多功能智能化汽车，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等各种技术，是高新技术的一个综合体。它已广泛应用于军事、民用和科学研究，随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。本设计是基于RS232串口智能小车控制系统设计，运用visualbasic、AT89C51、红外

8、传感器、L9110等实现功能与控制。本设计只要研究在运用计算机控制条件下，采用最基本的汇编语言编写控制程序，采用AT89C51单片机模块来实现机电控制，同时准确运用L9110来实现高低电压控制直流电机。本设计要求智能小车具有以下功能：声控、防撞、前进后退左转右转、无线遥控、识别白天黑夜。单片机AT89C51电机驱动红外传感器话筒传感器光敏传感器图1总体设计2智能小车的方案选择2.1总体方案选择    方案一：采用