智能循迹小车设计与制作

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1、智能循迹小车设计与制作1、智能循迹小车的任务分析任务分析工作卡编号1所属项目智能循迹小车计划工时1天共1页学员姓名班级电子0903所用器材设备序号名称型号（规格）数量序号名称型号（规格）数量1联想笔记本G45012方正电脑130【功能要求】1、功能指标要求①能够根据轨迹图所提供的路线进行主动的循迹②小车能够在赛道上完成一圈的循迹，及包括前进，左拐，右拐，刹车停止。发挥要求①按键启动②转向提示③蜂鸣提示2、任务分析小车供电后,发光二极管发出光线，光线照在路面上反射回来被光电二极管接收，半导体二极管在电场作

2、用下产生电势，将光信号转换成电信号。该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。当小车检测到黑线时，光线部分被黑线吸收，反射回的光线极少被光电二极管接收，转换成比较弱的电信号；当小车未检测到黑线时，光线大部分被反射，反射回的光线被光电二极管接收，转换成比较强的电信号。最终，这些电信号经过比较器处理后传入单片机，再由单片机进一步做信号处理。302、智能循迹小车工作计划长沙航空职业技术学院智能循迹小车系统设计工作计划工作卡编

3、号2所属项目智能循迹小车计划工时1天共1页学员姓名琚俊杰班级电子0903所用器材设备序号名称型号（规格）数量序号名称型号（规格）数量1联想笔记本G45012方正电脑1智能循迹小车系统设计工作计划第组工作任务完成安排表项目名称时量任务分解时间安排负责人智能循迹小车10天循迹小车任务分析与功能设计2天杨名循迹小车硬件系统设计，制作与调试4天琚俊杰循迹小车软件设计整机调试4天李慕宁实施任务的步骤和措施时间任务组员地点6.20循迹小车总任务与要求下发，小组进行讨论与分析。琚俊杰，杨名，李慕宁六机房6.21制定方

4、案，硬件电路的了解琚俊杰，杨名，李慕宁六机房6.22硬件电路各部分设计琚俊杰，杨名，李慕宁六机房6.23原理图的设计与验收琚俊杰，杨名，李慕宁六机房6.24PCB板的制作琚俊杰车间制板6.27硬件电路板的制作琚俊杰实训车间6.28小车电路板元件的安装、调试电压琚俊杰，杨名，李慕宁数电教室6.29小车程序编写李慕宁六机房6.30小车整机调试琚俊杰，杨名，李慕宁六机房7.1答辩李慕宁数电教室303、智能循迹小车方案论证长沙航空职业技术学院智能循迹小车系统设计方案论证工作卡编号3所属项目智能循迹小车计划工时1

5、天共3页学员姓名琚俊杰班级电子0903所用器材设备序号名称型号（规格）数量序号名称型号（规格）数量1联想笔记本G45012方正电脑1智能循迹小车系统设计方案及论证【原理框图】循迹模块电源模块键盘模块AT89S52蜂鸣器转向灯L239驱动芯片电动机控制【原理说明】采用AT89S52单片机，AT89S52单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程存储器。AT89S52有5个中断源，和3个定时计数器。通过这些来实现小车的行走，蜂鸣，亮灯，以及转向。但可能会需要外扩大量的I/O口才能满

6、足需要。用一个探头来扫描黑线使其前进，反馈的信息来控制电机的转向，及其左右转以及刹车停止。利用一个脉冲来记录时间。分别作出几个小的模块如：电机驱动模块，转向灯模块，蜂鸣器模块，电源模块，循迹检测模块，显示模块等等。30【方案论证】1主控制器模块方案一：选用AVR单片机Atmega128L，Atmega128L是高性能、低功耗的AVR®8位微处理器，64引脚。采用先进的RISC结构，具有133条指令，大多数可以在一个时钟周期内完成。它具有两个独立的预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器和两个具有预分频器

7、、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器及具有独立预分频器的实时时钟计数器。片内带有模拟比较器。具有上电复位以及可编程的掉电检测功能。其片内资源丰富，具有：8个外部中断，4个定时计数器，53个I/O口，可解除I/O口资源不足的困难。其引脚大多数都有具有第二功能，功能强大。.方案二：采用AT89S52单片机，AT89S52单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程

8、序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。AT89S52有5个中断源，和3个定时计数器。方案三：采用FPGA（现场可编辑门列阵）作为系统控制器。FPGA可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，并且可利用EDA软件进行仿真和调试。FPGA采用并行工作方式，提高了系统的处理速度，常用于大规模实时性要求较高的系统。方案比较：由三种方案可以看出，以Atmega128L核心可以方便地实现对各个部分的控制和外接，而AT89S52而