智能小车的设计 毕业论文

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1、摘要摘要80C52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何使用80C52单片机来实现智能小车的设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C52单片机作为控制核心，采用红外传感器检测道路面上的障碍，控制智能小车的自动避障，快慢速行驶，按键开车停车，并可以实现自动记录行驶时间，自动避障，自动寻线功能。最终完成智能车设计需要综合单片机编程、模数电、Protel设计、电路焊接、自动控制算法设计等多方面内容。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计

2、方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）显示译码管的使用。关键词：80C52单片机;光电检测器;PWM调速;智能小车-I-ABSTRACTDesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract80C52isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionbenefitlargeusers.ThisarticleintroducestheUESTCgraduationdesignwi

3、ththe80C52singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C52forcontrollingcore,infraredreflectionsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchingl

4、ightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Speedcontrolbyprogramtheengine；(2)Efficientapplica

5、tionofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords80C52singlechipcomputer;lightelectricitydetector;PWMspeedadjusting;Electricitymotivesmallcar目录目录第一章引言5第二章方案设计与论证72.1微处理器(MCU)和场可编程逻辑门阵列(FPGA)的选择72.2直流电机和步进电机的选择92.3舵机和万向轮的选择102.4最终元器件选择11第三章硬件设计133.1课题的方案论证133.1.1主要任务133.1.2功能要求13

6、3.1.3性能指标133.2课题工作133.3系统整体框图143.4电源模块设计143.5单片机最小系统设计143.6红外探测模块设计163.7后轮电机驱动模块设计173.8测速模块设计213.9发光二级管电路的设计223.10七段译码管电路的设计233.11蜂鸣器电路的设计253.12外接排针模块的设计253.13液晶显示屏电路的设计263.14DS1302模块的设计263.15M24C02BN6模块的设计263.16巡线模块的设计263.17火焰传感器的设计27第四章软件设计304.1基本原理304.2控制真值表和卡诺图304.3端口定义354.4头文件定义364.

7、5延时函数定义384.6PWM脉宽调制定义384.7随机转向模块394.8初始化模块404.9巡线模块414.10行驶控制模块42-5-目录4.11停车模块434.12按键检测模块和点火启动模块444.13传感器检测模块454.14蜂鸣器模块464.15发光二级管模块474.16七段译码管模块474.17主函数模块484.18中断模块49第五章设计创新点515.1在算法上的创新点515.1.1光线反射式避障515.1.2多种避障算法结合515.1.3U型死角自动倒车525.2在硬件上的创新点525.2.1双核525.2.2点火启动535.