不确定离散系统鲁棒丢包与量化问题研究

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1、101672013080009论文题目：不确定离散系统鲁棒丢包与量化问题研究ResearchonthePacketsDropoutsandQuantizationRobustIssuesforUncertainDiscrete-timeSystems作者姓名：李志敏指导教师：常晓恒教授专业名称：控制理论与控制工程研究方向：网络化控制系统学院年级：工学院2013级完成日期：2015年4月渤海大学研究生学院关于硕±论文使用授权的说明学位论文作者完全了解潮海大学有关保留、使用学位论文的规定；，即研究生在校攻读学位期间进行论文工作的知巧产

2、权单位属于潮海大学。潮海大学有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磯盘，允许学位论文被查阅和借阅。本文作者授权潮海大学可公布学位论文的全部或部分内容，可レッ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库并进行检索，可Ｗ采用影印、缩印、汇编学位论、扫描或其它复制手段保存文（保密的学位论文在解密后遵守此规定）。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于／适用本授权书．不保密因。＂＂（请在□内打Ｖ）论文作者签名：指导教师签唉＇曰期：年（月＾曰曰親年６月８曰原创性声明本人郑重承诺：所呈交

3、的硕古学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研巧成果。尽我所知，除了文中己经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研巧成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担论文作者签名：香；＾於曰期：年月１曰不确定离散系统鲁棒丢包与量化问题研究摘要计算机、互联网、通讯技术在过去十几年里取得了快速发展，同时网络化控制系统(Networkedcontrolsystems，NCSs)也因其安装维护便利、灵活性高、成本低等优点逐渐取

4、代了传统的点对点控制系统成为了控制系统的发展的主流，并已经成功应用于现代复杂工业过程，如工业自动化、智能家电、无人驾驶汽车等多个领域。网络化控制系统受到广泛关注的同时，也为控制理论的发展带来了前所未有的发展机遇和挑战。网络化控制系统的分析和设计不同于传统的控制系统，由于网络传输带宽有限，网络化控制系统中不可避免的存在量化、丢包、时滞等问题。这些实际存在的因素不仅会降低系统的性能甚至可能导致系统不稳定，这大大增加了网络化控制系统分析和设计的复杂性。传统的控制方法已不再适用于网络化控制系统的分析和设计，因此如何设计控制系统使其在存在上述因素的

5、影响下依旧保持优秀的性能，成为了控制领域最有意义的研究课题之一。本文在前人工作的基础上，进一步研究了存在量化和丢包现象不确定离散系统的网络化控制问题。首先，研究了凸多面体不确定离散系统的量化反馈H控制器设计问题，通过给定新的控制律及参数依赖Lyapunov函数给出了比现有文献保守性更低的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计条件；其次，考虑了同时存在量化和丢包现象时，范数有界不确定离散系统的H输出反馈控制器设计问题，利用矩阵不等式解耦技术给出了比现有文献保守性更低的基于观测器的H控制器和静态输出反馈H控制器的LMI设计条件；最后，研究了

6、同时存在量化和丢包现象的凸多面体不确定离散系统的H滤波问题，通过松弛变量的引入及参数依赖Lyapunov函数给出了比现有文献保守性更低的H滤波器的LMI设计条件。最后，对本文的工作进行了总结，同时指出了进一步研究的方向。[关键词]：网络化控制系统；不确定离散系统；量化；丢包；参数依赖Lyapunov函数；H控制；H滤波；线性矩阵不等式(LMI)IRESEARCHONTHEPACKETSDROPOUTSANDQUANTIZATIONROBUSTISSUESFORUNCERTAINDISCRETE-TIMESYSTEMSABSTRA

7、CTWiththerapiddevelopmentofthecomputer,internetandcommunica-tiontechnologyinthepasttenyears,networkedcontrolsystems(NCSs)ha-vegraduallyevolvedintoamainstreamcontrolsystemsinplaceoftraditio-nalpoint-to-pointcontrolsystemsfortheirgreatadvantages,suchaseaseofmaintenanceandin

8、stallation,flexibility,andlowcost.Moreover,NCSshaveattractedmuchattentionbecauseoftheirsuccessfu