长时延广义网络控制系统的丢包问题与鲁棒h∞控制研究

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1、万方数据ClassifiedIndex：0231UDC：621．3SecrecyRate：．PubiziedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeStudyonRobustH南ControlandPacketDropoutforSingularNetworkedControlSystemswithlongtime--delayCandidate．．Supervisor：AssoeiateSupervisor：A

2、cademicDegreeApppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExamination：BaoDongdongProf．QiuJiqingMasterofScienceMathematicsCollegeofSciencesDecember．2014万方数据河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或

3、撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：汕l啦年?≥R／oB河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于乜禾葆密。(请在以上方框内打“v”)学位论文作者签名：钐乞磅指导教师签名：彳。计隍洲垆年／≥月，。

4、日加f争年fL月fD日傩眨卡，、U屯日／1，咿名月签卜师手瓠怍撒睁指U万方数据摘要摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems，简称NCS)指状态反馈器依据网络传输信息的闭环控制系统。与传统控制系统相比，网络控制系统具有成本少，易维护，安装方便以及可资源共享等优点。网络控制系统已经大量应用在航天，船舶等先进领域。同时，因为网络控制系统中数据在网络中传输是最重要的环节，在此过程中，由于存在时延和信息包丢失情况的发生，使网络控制系统变得复杂，增加了学者对其的兴趣。所以，网络控制系统的研究不仅有其理论价值的意义，还对实际控制发展起

5、着重要作用。首先研究了长时延广义网络控制系统的丢包问题与稳定性分析。设有一定的丢包发生率，将其建模为两个事件发生的异步动态系统，利用相应理论给出了系统稳定的充分条件，仿真实例证明了其可行性。然后研究了具有长时延网络控制系统鲁棒玩控制的问题，首先假设传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动，考虑所取得采样周期在大于一个采样周期和一定的有限能量的外部干扰下，针对这种有不确定长时延网络化控制建立为具有离散的时变不确定系统模型。然后构造满足一定条件的Lyapunov函数，根据Lyapunov稳定性满足的条件和线性矩阵不等式，得到使该网络控制系统渐近稳

6、定的瓯性能判断的充分条件，仿真算例验证了这种方法的可行性和有效性。之后研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒巩控制问题，我们首先假定传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动，网络时延在两个采样周期之间以及有限能量的外部扰动的网络化控制系统，利用状态增广的方法，将其建立为离散时变的不确定系统模型，并且利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法，推导出了动态输出反馈也控制律存在的充分条件。通过仿真实例，说明了该方法的有效性。关键词广义网络控制系统；鲁棒控制；也控制；长时延；丢包万方数据河北科技大学硕士学位论文II万方数据AbstractNetwork

7、edControlSystemsiSaloopcontr01systemwhichthestatefeedbackcontrollerbasedonnetworktransforminformation．Comparedwiththetraditionalcontrolsystems，NetworkedControlSystemshastheadvantageoflesscost，maintainingeasily,installingconvenientlyandbeingsharedbyothersandS0on．NetworkedCont

8、rolSystemshasbeenwidelyusedinthefieldofaerospace，shippingandSOon．ThenintheN